| T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H∞ 控制 |
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| 引用本文： | 李艳辉,薄鹏.T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H∞ 控制[J].吉林大学学报(信息科学版),2019,37(3):286-291. |
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| 作者姓名： | 李艳辉 薄鹏 |
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| 作者单位： | 东北石油大学 电气信息工程学院,黑龙江 大庆,163318;东北石油大学 电气信息工程学院,黑龙江 大庆,163318 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目( 61673102) ; 黑龙江省自然科学基金资助项目( F201403) |
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| 摘 要： | 为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题，针对一类基于T-S 模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统，进行了非脆弱鲁棒H∞控制器设计。首先，应用平行分布补偿法( PDC: Parallel Distributed Compensation) 算法，建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型; 其次，基于平均驻留时间法( ADT: Average Dwell Time) 通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii 泛函，得到闭环系统非脆弱鲁棒H∞控制器存在条件，并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后，仿真算例验证了该方法的可行性。
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| 关 键 词： | T-S模糊切换系统 时变时滞 平均驻留时间法 平行分布补偿法 非脆弱鲁棒H∞控制 |
| 收稿时间： | 2018-10-22 |
Non-Fragile Ｒobust H∞ Control of T-S Fuzzy Switched Systems |
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| LI Yanhui,BO Peng.Non-Fragile Ｒobust H∞ Control of T-S Fuzzy Switched Systems[J].Journal of Jilin University:Information Sci Ed,2019,37(3):286-291. |
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| Authors: | LI Yanhui BO Peng |
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| Institution: | School of Electrical Engineering and Information，Northeast Petroleum University，Daqing 163318，China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | T-S fuzzy switching systems time-varying delay average dwell time parallel distributed compensation non-fragile robust H∞ control
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