T-S模糊切换系统的非脆弱鲁棒H∞ 控制

为解决传统控制器在存在参数摄动时使闭环系统可靠性及期望的动态性能下降问题,针对一类基于T-S 模糊模型描述的不确定非线性时变时滞切换系统,进行了非脆弱鲁棒H∞控制器设计。首先,应用平行分布补偿法( PDC: Parallel Distributed Compensation) 算法,建立了非线性切换闭环系统的全局模糊模型; 其次,基于平均驻留时间法( ADT: Average Dwell Time) 通过构造出模糊基依赖的Lyapunov-Krasovskii 泛函,得到闭环系统非脆弱鲁棒H_∞控制器存在条件,并将控制器的设计转化为求解一组线性矩阵不等式的凸优化问题。最后,仿真算例验证了该方法的可行性。     

新型酚醛树脂软模板法制备微孔碳

针对微孔碳的制作工艺复杂、成本较高的缺点,采用新型酚醛树脂软模板法试验制备了微孔碳,该方法工艺简单、成本较低,通过改变酚醛树脂的原料配比和搅拌方式来考察上述因素对微孔碳的形貌和孔径的影响。结果表明,当m(苯酚)∶m(甲醛溶液)∶m(H_2O)∶m(Na_2CO_3)为1∶6∶80∶0.010和m(葡萄糖酸)∶m(ZnCl_2)∶m(HCl)∶m(H_2O)为1∶2∶6∶20时,制备的微孔碳球直径在2～5μm,比表面积达670 m~2·g~(-1),平均孔径在0.37 nm。     

基于流变性能的抗油蚀改性沥青高温特性

为有效评价抗油蚀改性沥青的高温特性,采用5％抗油蚀剂对佛山70#、佛山90#两种基质沥青进行改性,并对其抗油蚀性能进行评价.同时,基于流变性能对不同沥青进行高温性能研究,并对不同表征高温特性的指标进行相关性分析.结果表明,与基质沥青相比,抗油蚀改性沥青具有更小的油蚀度,抗油蚀性能优异;抗油蚀改性沥青的相位角δ、不可恢复蠕变柔量Jnr下降明显,复数剪切模量G*、车辙因子G*/sinδ及蠕变恢复率R显著增加,高温性能显著改善;与其他高温指标相比,G*/sinδ与Jnr相关性更好,G*/sinδ更具适用性和准确性.