高校数学课程模块化教学策略研究

高等院校的数学课程一直是大学生学习的难点,大部分学生学习数学的积极性不高.高等院校的数学课程一般包括高等数学、概率统计和线性代数,这些课程是其它专业课程的重要基础.为了解决这种教与学的矛盾,进一步提高大学生学习数学的兴趣,在教学中尝试引入模块化教学,对于不同的专业建立与专业相关的数学课程教学模块.这种基于专业的分模块教学可以激发学生的学习兴趣,提高教学效果.     

语音技术在农业智能化中的应用展望

针对农业智能装备工作环境复杂、操作不便捷与作业效率低的问题,对语音技术在农业智能化中应用的前景进行了展望,并提出农业装备中语音系统软硬件整体架构,把语音技术分为语音提示、语音报警、语音控制、视觉语音4部分.在ROS开发环境中,运用python编译语言建立控制软件系统框架,将成套控制软件分为农作物信息检测单元、作业信息检测单元、接收语音信号单元、作业命令控制单元、语音播报-报警单元,把各功能单元进行模块化编程,实现整套系统的多功能同步协调运行.以葡萄采摘机器人为例,分别实现采摘机器人作业信息语音提示功能、语音控制采摘机器人运动功能、田间葡萄品种与成熟度信息识别储存并语音播报功能,对推进语音技术在农业智能化中的应用具有一定价值.     

模块化智能轮椅开发

该文介绍模块化智能轮椅设计、开发的全过程.通过对智能轮椅机械部分和电气部分的设计、控制软件编程,使智能轮椅完成用不同模块进行手动和自动控制的功能.     

基于产品模块化设计的闭环供应链回收模式选择

产品模块化设计既可以更好地满足客户的个性化需求，又能有效地降低新产品和再制造品的生产成本。在考虑产品模块化设计的情形下，以制造商主导的再制造闭环供应链为研究对象，分析了制造商自营回收模式和外包回收模式下产品模块化水平、零售价格、回收价格和制造商利润，为制造商回收模式的选择提供参考。研究表明：制造商选择回收模式不但跟模块化设计的成本参数有关，而且还跟产品模块化设计带给新产品和再制造品生产成本节省的大小有关。     

基于分布式消息驱动的分层可信密码服务框架

可信计算为系统安全问题提供了一种全新的解决途径。目前的国内外标准中所定义的可信密码功能访问方式一般为API接口方式,如TCG提出的可信软件栈(TSS)以及国家标准的TCM服务模块(TSM)等规定的接口,这些接口非常复杂,且存在相互间的兼容性问题,影响可信计算的开发和推广。为解决这些问题,本文中提出了一种基于消息驱动的分层可信密码服务框架,通过模块封装来屏蔽复杂的访问可信根的细节,简化接口,解决兼容性问题,并通过消息驱动的方式实现分布式、互相协作的可信根访问,以灵活支持不同应用所需要的可信服务。最后通过2个可信密码机制应用实例来说明本框架的可行性、框架中模块的通用性,以及框架在简化可信密码机制实现上的效果。     

对开放建筑案例的分析与反思

开放建筑是当前行业内一个被频繁提及的理论,它提供了一种设计手法和一种对建筑的不同看法。文章通过参考文献书籍、案例分析以及实地调研,试图理解开放建筑的含义并思考如何将其运用在具体的建筑设计中。     

一种模块化深海采样装置的结构设计与分析

目前用于深海环境下的采样装置存在功能单一、效率低下的问题,为解决此类问题,设计了一种模块化深海采样装置.该装置由模块化工具库和机械手两大部分组成,其中,模块化工具库包括采集块状、杆状、小颗粒状及慢速移动物的工具,机械手采用液压与电机混合驱动方式,并实现了动力源的内置.通过改变强力电磁铁的带电状态来控制机械手与工具库中采样工具的吸合、分离,实现采样工具的更换.     

柔性直流输电用子模块电容器电容值在线获取方法

针对柔性直流输电系统中模块化多电平换流器(MMC)子模块电容器常常会老化失效,威胁系统安全的问题,以监测MMC子模块电容器状态为目标,提出了一种采用自适应滤波器的柔性直流输电用子模块电容器电容值的在线获取方法。首先,利用实时反馈到控制系统的子模块电压和桥臂电流信息,基于离散化处理后的电容器电压、电流以及电容值的关系,实时计算得到电容器电容值;然后,引入自适应滤波技术滤除计算结果的噪声,得到最终电容值的计算结果。利用Simulink仿真平台和阀段试验平台实测数据对所提计算方法进行了验证。验证结果表明,最终的电容值计算结果始终稳定在真值附近,当电压电流测量的不确定度小于1%时,可以保证计算结果误差小于0.5%,能够满足子模块电容器状态监测的需求。     

论工程机械的模块化设计

在新的经济形势下,针对工程机械产品面对的形势和要求,分析模块化设计在工程机械产品中的优势所在,区别新产品和已有产品模块化设计的思路、流程,利用模块化设计的思路和方法解决问题,快速形成新产品、满足客户新需求,对于我国工程机械由制造大国向制造强国转变具有突破性意义。