什么样的内斗在等着拜登

虽然拜登已于2021年1月20日宣誓就任美国第46任总统,但美国国内的分裂并没有丝毫减弱。一方面,民主党针对特朗普的第二次弹劾如箭在弦上不得不发;另一方面,共和党针对拜登的“百日新政”措施提出种种质疑。艰难获胜的拜登在凝聚民主党内共识方面也面临不少难题。因此,无论是民主党与共和党之间,还是民主党内部,党争和内斗都是拜登执政不得不面对的挑战。     

明后期的漳州与对日贸易

明后期的中日贸易是与漳州的海外走私贸易紧密联系在一起的。以漳州的月港为中心,漳州人开辟了到日本的私人贸易通道。无论是隆庆开禁前还是开禁后,从月港往日本的走私商船始终络绎不绝。     

黄河中下游泥沙变化及其影响分析

黄河是中华民族的母亲河。一直以来,严重的泥沙问题影响着黄河流域人们的生产生活。本文从黄河泥沙含量变化入手,采用多年均值的方法分析1957年至2017年不同时段黄河泥沙的变化,从自然因素和人文因素视角阐释了水沙变化的原因,探究黄河水沙变化对下游河床、河口三角洲的影响,并在此基础上,根据实际提出变废为宝、加强监控、保护三角洲生态的策略。     

郑州市区主要河流春季浮游藻类群落结构动态研究

为了解郑州市区主要河流春季浮游藻类的时空变化,分别于1999、2000、2015、2016年春季调查其种类组成、个体数量,并计算其多样性指数.结果表明:郑州市区主要河流春季浮游藻类组成基本上以绿藻、蓝藻与硅藻为优势,黄藻、金藻与甲藻偶尔出现,裸藻出现频率较大,但均不占优势;金水河自上游至下游沿程,浮游藻类的门类数、种类数与个体数量总体上均增加,多样性指数略下降.浮游藻类发生明显变化的时间大致在4月份,自1999年至2016年,种类数整体减少,2015年后个体数量明显下降,2016年数量显著下降.郑州市区主要河流基本上处于中营养化水平,水质属于轻污染,没有出现富营养化与贫营养化.研究结果可为北方城市河流的浮游藻类与水体富营养化长时间动态研究提供借鉴,以及为污染防治与水域的景观化利用提供依据.     

“战略亢奋”能激活西方吗

进入2021年,世界在持续陷入新冠疫情造成的恐慌和动荡之时,也迎来国际政治形态变化的新元素。大国外交、军事变革、战略博弈、政治变局,都在释放能量并相互牵扯,共同塑造着新的格局。西方战略家们似乎看到从2020年的阴霾中脱身的希望,几乎整个西方都在庆幸美国领导人的更换,都在讨论拜登政府的对外政策取向,迫不及待地向华盛顿递出橄榄枝或献上锦囊计。西方这种突如其来的乐观,可能会演变成一种“战略亢奋”。     

太阳局部高分辨观测像的日球坐标自动标定

观测图像的日球坐标标定通常是处理太阳局部高分辨观测像的第一个步骤,但这也一直是很多太阳物理学家面临的困难.本文应用尺度不变特征变换来提取特征匹配点,提出了一种将局部高分辨光球和色球图像与空间/地面全日面像自动匹配以确定其视场在日球坐标系位置的方法.同时还总结了一套有针对性的图像预处理方案和流程,用于提高特征点检测的准确度和增加匹配点对数量,从而成功地实现了新真空太阳望远镜(New Vacuum Solar Telescope, NVST)的氧化钛(titanium dioxide, TiO)波段与太阳动力学天文台(Solar Dynamics Observatory,SDO)日震磁像仪(helioseismic and magnetic imager, HMI)连续谱、Hα波段与全球日震网(Global Oscillation Network Group, GONG)或者太阳动力学天文台/大气成像仪(atmospheric imaging assembly, AIA)304?波段的图像配准.最终结果用SDO标准关键字记录在标定后的普适图像传输系统(flexible image transport system, FITS)文件头中,以便使用通用的太阳软件包来进行各种后处理.这一工作实现了高分辨观测像的标准化日球坐标标定,为太阳物理学家更好地使用高分辨观测数据提供了极大的便利,从而提高了数据利用率和科学产出.     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。