城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

串联谐振注入式有源电力滤波系统稳定性分析

为了兼顾系统的滤波性能及无功补偿,又能维护系统的稳定性,提出一种新型串联谐振注入式有源电力滤波器拓扑结构并建立相应的数学模型,对其工作原理进行系统分析,探讨它在电网电压畸变、电网电压波动性以及在系统延时和惯性情况下的工作原理,并分别对电网电压畸变、电网电压波动性、系统延时及惯性这3种情况的稳定性进行系统分析研究,利用仿真软件对其结果进行仿真。研究结果表明:上述系统具有良好的稳定性和可靠性,满足了无功补偿,可以较好地应用于工业电力系统。     

农业的四大好帮手

<正>蕉蝠(又名芭蕉长舌蝠)这种"授粉工"的特长是从长管花(花冠筒较长的花)中吸取花蜜,从当地生长的仙人掌到引入的香蕉,很多植物都依靠蕉蝠帮助传粉。这种拥有长长的吻部(口鼻部)的蝙蝠会让大家联想到长鼻鼩。而蕉蝠最让人吃惊的是它的舌头,伸展开的舌头可达全身长度的三分之二,也难怪它可以轻而易举地从长管花中采食花蜜了。     

KDONAr-7000/10000/210型自增压空分设备调试总结

本文介绍了KDONAr-7000/10000/210自增压空分设备的流程特点,并分析解决设备调试过程中遇到的问题,对不合理的设计进行改造和完善。     

对底拦栅式渠首排沙问题探讨

渠首是水利枢纽的一个重要组成部分，其作用是引水及防沙。我区的河流多属山溪性河流，其特点是河床纵坡较陡，洪水历时短，流速大，并携有大量粗砾及漂浮物；在枯水期流量小含沙量较小。在这样的河流兴建底栏栅渠首取水是一种较好的防沙形式。这方面在许多地方都积累了许多有益的实践经验。下面就本人设计并已建成的两座底拦栅式渠首运行情况及存在问题提出一点自已的看法。     

ZD15振动机除铁原理

去除粉状耐火材料、玻璃原料、电瓷物料中的铁磁物质，目前工业上普遍采用酸洗法。但该法生产周期长，效率低，成本高。而振动电磁除铁不但可快速、高效、低耗地除去这类物料中的铁磁杂质，且操作简便。本文给出了所设计的除铁器的振幅、生产率及振体空间在励磁回路中所需的磁感应强度等基本设计参数，为结构设计提供了理论依据     

锭子弹性管的刚度计算及其对动态性能的影响

首先推导了纺纱锭子中开螺旋槽弹性管的等效抗弯刚度及底部刚度系数的计算公式，分析了弹性管各参数对其刚度及振动性能的影响，并进行了模态测试，实验值与计算值基本一致。     

水轮机水力稳定性的分析

根据收集国内外水轮机水力稳定性资料 ,分析了引起水轮机水力不稳定性的因素 ,并结合实例分析可能引起的危害 ,最后提出了解决问题的方法和建议     

相对性原理与空间对称

本文分析了相对性原理与空间对称性的关系 ,指出物理规律不变性的破坏必然是时空空间的均匀性、对称性的破坏