基于模型预测控制的孤岛微电网频率二次控制策略

在多逆变器并联的孤岛微电网系统中,由于线路阻抗以及负荷分布不均等因素的影响,采用传统的下垂控制会导致稳态下系统频率偏离额定值.为了消除频率偏差,通常采用分层控制方法,但二次层中采用PI控制无法解决不确定通信延时对系统稳定性的影响.为此,在分层控制的基础上,提出了一种基于模型预测控制的孤岛微电网频率二次控制策略,在二次控制系统设计中采用模型预测控制方法,以此解决不确定延时对系统频率的影响;并采用小信号模型和参与因子分析系统的稳定性.最后,通过Matlab/Simulink仿真验证采用所提控制方法的分层控制系统对不确定延时具有较强的鲁棒性,验证了所提控制方法的有效性和可行性.     

基于MSP430F5438A的工业排污督察管理终端设计

工业排污占环境污染高达70％,传统水质监测方法效率低且排污企业暗自偷排、突排污水问题严重,为此设计了一款基于MSP430F5438A和北斗的工业排污督察管理终端.工业排污督察管理终端以MSP430F5438A为核心控制器,利用北斗定位模块定位排污口位置并借助水质检测单元实时采集pH值、温度、浑浊度、溶解氧、氨氮浓度等信息,再通过带有注册包和心跳包功能的GPRS通信模块传输数据至监测中心.实现了对分散式工厂排污的实时远程动态监测,提供实时的水质、位置等信息.实际运行表明,终端运行稳定,相对于其他设计,功耗更低,通信更加灵活,更方便,更安全.     

政府资讯

工信部印发《基础电子元器件产业发展行动计划(2021—2023年)》为加快电子元器件产业高质量发展,推动产业基础高级化、产业链现代化,促进我国信息技术产业发展,工业和信息化部近日印发了《基础电子元器件产业发展行动计划(2021-2023年)》(以下简称“《行动计划》”)。     

区域碳排放的产业部门关联机制

以吉林省为例，基于环境扩展投入产出与生态网络分析方法，建立了吉林省2002、2017年区域碳代谢系统网络模型，探究东北老工业基地振兴计划实施下产业部门间的碳排放流动过程，解析碳排放的产业部门关联机制．结果表明:1）研究期间，吉林省的碳排放量大幅增长，从2002年的2.54×104 万t增加到2017年的4.36×104 万t,其中间接碳排放是吉林省碳排放的主要方式．2）与能源和资源供给相关的部门是系统中重要的控制部门，优势制造业及服务业部门是系统中主要的汇集部门．随着东北振兴对技术密集型产业发展的需求，技术密集型产业在系统中的作用越来越重要．3）系统以限制/掠夺关系为主导，研究期间竞争关系数量下降9.25%，共生关系数量上升6.61%．4）系统冗余度增加，效率降低，稳健性指数从0.32下降到0.31，表明系统处于不可持续发展状态．      

可控变胞码垛机器人控制系统设计及实验

为了提高变胞式工业机器人在实际工业生产中的效率以及稳定性,基于可控变胞码垛机器人设计了一种新型的码垛路径运行方式,对其进行运动学仿真并设计了相应的控制系统.其中控制系统采用"运动控制卡+工控机"的上下位机控制模式,使用闭环步进电机及驱动器组成机器人的运动系统,使用光电开关、气动插销及电磁离合器等硬件组成变胞动作执行系统,引入电机脉冲补偿值以减少变胞前后的运动误差.提出新型码垛路径的实现方法,并搭建机器人控制系统,以6 kg负载进行实验,测试结果显示理论位移与实测位移之间的误差不超过0.6 mm.研究表明该控制系统运行安全可靠,能够满足可控变胞码垛机器人的控制要求,同时也为变胞式工业机器人的控制系统设计提供了参考.     

热控自动化中直接空冷技术的应用及控制

在科学技术飞速的发展背景下,各个行业领域都发生了巨大的变化,各个行业的新技术也随之出现,直接空冷技术是一种先进的冷却技术,在现代火力发电厂之中有着广泛的应用。直接空冷技术在传统的冷却技术面前有着十分明显的优势,而这些优势也使直接空冷系统飞速发展。文章针对某火电厂的直接空冷机组热控自动化控制技术的应用进行简单分析。     

基于FluidSIM的专用折弯机电液系统仿真

本文依托专用折弯机原理与要求,基于FluidSIM软件对其液压与控制系统进行仿真,并将仿真结果与实际生产相结合,为设备运行、维护、优化提供支持。