不一样的美丽

"绿树村边合,青山郭外斜……",念着诗句,我脑中浮现出家乡的美景。是呀,读到这样的诗句,怎能不让人心潮澎湃呢?沿着崎岖的乡间土路行走,我心中没有一丝惆怅。相反,我越发陶醉,迷上了这里的山山水水。真是一草一木总关情!看,怒放的小花向着天空,欢笑着,舞动着,释放最美丽的自己。"叽叽喳喳",原来是小鸟在一展歌喉呢!它们在树上一边唱一边腾挪跳跃,引来孩子们一串串银铃般的笑声。     

面向崎岖地形的六足机器人运动能力分析

对机器人自身运动能力的把握是进行合理运动规划和控制的前提.针对面向崎岖地形应用的六足机器人的运动能力进行分析.首先,介绍了六足机器人平台及其系统设计;然后,分别对六足机器人腿部、由机器人躯干和各支撑腿构成的并联机构进行了运动学建模,并分析了它们的工作空间;最后,基于Adams和Matlab建立了含有梅花桩崎岖地形的六足机器人仿真平台,并进行了六足机器人运动仿真.结果表明:通过结合六足机器人自身运动能力和地形特征进行合理的运动规划,可有效提高六足机器人在崎岖地形下的运动能力.     

利用实验细菌种群的元素表型尝试构建适应性景观

适应性景观这一概念激发了进化生物学领域内的许多研究,它的性质对预测种群进化过程具有重要意义.理论研究预测了多种景观的形态,但能被实验数据支持的还很少,因为实验构建适应性景观非常困难.一些微生物实验进化研究通过分析种群进化的可重复性,间接推测了景观的崎岖性,但不能给出其拓扑结构的具体信息.本研究尝试将适合度数据映射到表型空间的办法来直接呈现适应性景观的形态.共使用9个不同基因型的大肠杆菌株系作为祖先,对每个基因型建立6个重复家系,在一个限定养分的环境中对这54个种群进行了约1 100代的选择实验.在考察后代种群对选择环境响应(菌株的氮、磷质量分数w及适合度变化)的同时,利用进化断点处的实测数据信息,通过局域多项式回归拟合的方法,构建了基于细菌元素表型的适应性景观.研究发现,不同菌株家系对相同的选择环境表现出不同的响应模式;大部分后代种群相比其祖先提高了适应性;适应性景观呈现崎岖多峰的形态.     

全地形机器人三维位置跟踪与控制

自主移动机器人学是一个涉及技术和科学范畴的令人神往的研究领域，而其中的崎岖地形机器人学则是一个快速演变的研究范畴，人们在实现户外车辆极大程度上的自主方面投入了大量的努力。本书把漫游者在崎岖地形运动考虑成为一个整体的问题，并以此来改进示范三维位置跟踪的准确性。除了选择合适的传感器之外，在机械结构加上使用有限的车轮滑行为跨越障碍物的平稳运动创造了条件。     

走航式ADCP在洋山深水港区悬浮泥沙观测中的应用研究成果简介

正1、项目背景上海国际航运中心洋山深水港,建设在长江口和杭州湾交汇处南汇嘴外约30km的崎岖列岛小洋山一侧。工程所在地为多岛屿、多汊道、强潮流、高含沙的自然环境,水流流态复杂,在宽阔的西口门和窄深的东口门,以传统方法同步开展悬移质输沙率监测难以实现。为此,开展本课题的科技攻关工作。2、项目的关键技术2.1研究思路输沙率测验在水文泥沙学术界一直是个难题,传统方法存在费用高、周期长、受现场条件影响大     

山区条件下点对点分米波电视传输场强预测

本文论述了采用"崎岖度"方法预测山区条件下,分米波超视距传输场强预测。实际收测证明,这种预测方法,对山区是比较准确的,收到了较好的效果。是理论和实践一次较好结合。     

南汇嘴-崎岖列岛海域海床演变初步探讨

利用2005年春季水文泥沙测量资料和历史海图资料，在分析水动力条件、悬沙和沉积物特征基础上，对海床冲淤量进行计算，探讨了南汇嘴 崎岖列岛海域海床演变的基本规律.得出最近50年来海区呈现淤积减弱和冲刷加强的趋势，而造成这一趋势的原因主要包括海洋动力作用、长江入海泥沙变化以及近岸大型海岸和海洋工程的建设等.     

东海大桥70m预制箱梁临时支座结构设计与施工技术

一、工程概况 东海大桥起始于上海浦东南汇区芦潮港镇客运码头往东约4km的南汇咀处,跨越杭州湾北部海域,经小乌龟、大乌龟、颗珠山岛屿,直达浙江省嵊泗县崎岖列岛的小洋山等岛屿,长约32.7km.它是上海国际航运中心的集装箱深水港必不可少的配套工程,直接为港区提供集装箱陆路集疏运和港区供水、供电、通讯等工程服务.     

转角处的风景

<正>自从上周的模拟考试考砸了之后,我的心情就一直很糟,整个人变得闷闷的,不愿多说话。偏巧这时,爸妈让我周末陪外婆去郊外旅行。真讨厌,这种时候谁会有心情去旅行有心情去旅行?我心里虽我心里虽有一百个不有一百个不乐意,但事成定局,也不好再说什么。到了出发那天,我和外婆在约好的车站会了面。外婆退休前是小学体育老师,现在尽管