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1.
并联机床平面约束机构误差分析与建模   总被引:9,自引:0,他引:9       下载免费PDF全文
针对五轴数控机床平面约束机构进行了误差分析,指出了并联机床平面约束机构误差主要影响因素为机构的制造误差和安装误差·前者与由其引起的约束机构顶边中点沿x方向的位移成非线性关系,而后者则成线性关系·提出了一种依据测量数据反演非线性误差模型的建模方法,给出了五轴并联机床约束机构实测信息与模型输出间的多项式误差模型·比较仿真结果与测量结果可知,基于上述方法建立的误差模型精确,进而利用该模型对机床进行实时精度补偿,可使机床x方向定位精度大为提高  相似文献
2.
基于开放式结构的并联机床数控系统建造   总被引:7,自引:0,他引:7  
结合并联机床数控采用以“PC+适配器”为硬件平台,以Windows操作系统为软件平台建造样机的开放式数控系统,着重研究数控系统的总体方案、硬件平台建筑技术、多任务实时调度策略、用户界面设计技术及并联机床仿真技术,并按照软件工程思想编制了数控系统软件。  相似文献
3.
并联机床主运动模块设计的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
提出了一种新型模块化并联机床的结构模型,采用并联机构实现了机床的主运动。利用机构尺寸型空间模型理论,研究了机床主运动模块平均二自由度机构的运动特性,给出了机构运动学的正反解。研究表明,末端执行器的奇异位形形式与机构尺寸有关,而机构存在着3种类型的奇异位形,其最大工作空间取决于并联机构两支链中较短杆的长度,研究为快捷地设计开发三轴或多轴并联机床提供了基础理论。  相似文献
4.
2TPT-PTT并联机床结构参数优化及工作空间仿真   总被引:4,自引:2,他引:2       下载免费PDF全文
提出一种基于并联机床作业空间达到最大时,结构尺寸达到最小的参数优化方法·通过对2TPTPTT并联机床工作空间边界面的研究,给出其作业空间体积公式,得到最优的结构参数,分析各优化参数对工作空间的影响,并对其工作空间进行仿真·研究结果表明:该并联机床的工作空间较大、连续且不存在空洞,其中两平台的边长差和定长杆对X方向产生影响,滑块的行程和固定平台的边长对Y方向影响较大,伸缩杆对工作空间的Z方向有较大影响·  相似文献
5.
并联机床驱动杆铰链位置误差分析   总被引:4,自引:0,他引:4       下载免费PDF全文
为提高并联机床运动精度,解决其铰链误差对运动精度的影响问题,以东北大学开发的3-PTP并联机床为分析对象,采用叠加原理,建立三自由度并联机构驱动杆铰链误差模型;采用矩阵范数分析驱动杆铰链误差对动平台终端运动精度的影响规律.分析表明,结构参数λ大,不利于减小工作空间内动平台位置误差的最小值,但对其最大值影响不大.该误差模型的建立为此并联机床进一步优化机构设计参数以及误差补偿奠定了基础.  相似文献
6.
并联机床的工作空间及其近似表示方法   总被引:3,自引:2,他引:1  
以并联机床的自己干涉、奇异位形以及工作空间的解析方法和表示方法为对象,讨论了自己干涉和奇异位形的检查判断方法,并给出了明确的计算公式;提出了并联机床工作空间的解析方法,开发了工作空间的解析软件,并通过与实验结果的比较,验证了所提方法是正确的;在此基础上,指出了工作空间的正方形表示法的不足,提出了空间圆概念和表达式,最大限度地表示了实际工作空间,缩短了干涉检查的计算时间.  相似文献
7.
6-THS型并联机床结构参数设计理论与方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
并联机床具有模块化程度高、重量轻、速度快和造价低等优点。该文以6-THS型并联机床结构为对象,研究其设计理论与方法。定义了并联机床的初始位形,构造出并联机床处于初始位形时的局部灵活度解析模型,并以此为基础提出了运动学设计的最优构形。基于上述分析结果,提出一种并联机床尺度参数综合方法。该方法兼顾运动终端实现姿态的能力和灵活度两方面的要求,保证了所设计的机床满足制造领域的基本要求。利用该方法进行工程设计计算,结果证明该方法可行。  相似文献
8.
论机床制造业现状及发展前景   总被引:2,自引:0,他引:2  
周万春  马强  张晓民 《中州大学学报》2005,22(2):114-115,118
主要介绍了世界机床制造业的现状及发展趋势,分析了我国机床制造业存在的缺陷以及与世界先进水平的差距,同时提出了今后的努力方向.  相似文献
9.
Turbo PMAC运动学控制机理研究和应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了Turbo PMAC多轴运动控制器的运动学功能,在实验的基础上对其运行和控制机理进行了研究。研究证明,可以将正运动学程序和逆运动学程序直接下载到Turbo PMAC中,由Turbo PMAC独立完成运动学计算和运动轨迹粗插补。对正运动学的作用做了分析,提出了在缺少正运动学时的控制策略和方法,使Turbo PMAC的运动学控制功能更具现实意义。  相似文献
10.
新型三自由度并联机床的工作空间分析   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对一种新型三自由度并联机床进行了研究,介绍了其结构布局特点,推导出位置反解方程,建立了结构约束条件,采用数值分析方法绘制出丁工作空间的Z截面边界图以及三维立体图,并定量分析了机构尺寸参数对上作空侧体积大小的影响,这些对该并联机床的合理化设计很有意义。  相似文献
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