复合跟踪微分器在电容式位移传感器中的应用

针对从含噪原始信号中提取位置以及速度信息,经典跟踪微分器存在不能很好兼顾相位滞后和噪声放大问题、参数多,调试复杂等不足.在跟踪微分器等效线性分析基础上,提出复合形式跟踪微分器,用于电容式位移传感器位置信号跟踪以及速度信号估计,通过MATLAB\SIMULINK仿真以及实验平台测试,结果表明:在跟踪频率1 Hz、幅值1含噪声正弦信号中,复合跟踪微分器能光滑逼近原始位置信号,且能有效进行速度估计,相较于经典跟踪微分器,复合跟踪微分器跟踪相位滞后小0.03 rad,能更好兼顾跟踪信号相位滞后及速度信号噪声放大.     

基于Simulink的列车垂向振动仿真分析

为研究轨道车辆在轨面激扰下的运行平稳性,根据车辆运行特性与车辆构造原理,本文建立列车转向架-车体耦合的四自由度垂向振动模型,利用Simulink建立该系统的仿真模型,对车辆以两种速度通过轨道激扰时车体各性能指标的响应进行研究。此外,为抑制轨道车辆车体的弹性振动,在车体底架下安装动力吸振器,建立有动力吸振器的优化振动模型,分析动力吸振器对列车垂向振动性能的影响。通过分析仿真结果可知,优化后的振动模型能够有效减少车辆的垂向振动,进一步提高轨道车辆运行的平稳性。     

变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

全国首家农村产权交易中心试点落成对上海的启示

<正>关于建立农村集体产权流转交易市场的调查和思考。十八届三中全会提出"建立农村产权流转交易市场",全国各地纷纷响应,进行农村产权流转交易方面的探索和实践。宁夏回族自治区在土地资源有限的情况下,大胆尝试,深入推进农村集体产权制度改革,在平罗县试点建立农村集体产权流转交易市场,成立首家农村产权交易中心,开展农村土地承包经营权、宅基地使用权和房屋产权的流转、交易、抵押和担保,盘活农村资产资源,保     

USB Key身份认证专利技术综述

随着互联网消费的普及,在用户进行网上银行交易时,保证交易的安全性变得越来越重要,这就有必要对交易用户的真实身份进行安全认证,而USB Key作为一种典型的用户身份认证工具被广泛应用。本文介绍了USB Key身份认证技术的基本概念,并结合本技术领域的重要申请人的有代表性的专利,概括了当前USB Key身份认证技术的发展状况。     

政策法规

多地排查虚拟货币交易所北京、上海、深圳等地监管部门,集中对虚拟货币交易所进行“亮剑”排查,涉及到的中小交易所被责令关停。面对监管部门的“亮剑”,众多交易所解散、失联。BISS(币市)交易所涉嫌非法集资被北京警方立案查处;Bithumb Global、Biger已经停止中国内地IP地址的访问;而GGBTC、牛顿、Mgex、Bibit和IDAX等交易所则疑似失联。     

智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统

提出了以国产MCT80 0 0F8运动控制器为核心的智能高速罐身电阻焊机数字化控制系统 ,并介绍了系统的组成、工作原理、硬件接口、电机控制方法以及伺服电机的运动关系数学模型 .新的系统有利于提高罐身电阻焊机的制罐生产速度 ,并具有功能全面、可靠性高、控制精确、开放性好以及成本较低等优点     

工业设计精品

~~工业设计精品$北京工业设计促进中心     

回转器与电感元件小型化的研究

本文从回转器原理出发，使用电阻、电容、运算放大器模拟电感，为电感元件的小型化提供了新思路。