全文获取类型
收费全文 | 15379篇 |
免费 | 483篇 |
国内免费 | 958篇 |
专业分类
系统科学 | 2358篇 |
丛书文集 | 539篇 |
教育与普及 | 200篇 |
理论与方法论 | 58篇 |
现状及发展 | 98篇 |
综合类 | 13567篇 |
出版年
2024年 | 99篇 |
2023年 | 321篇 |
2022年 | 296篇 |
2021年 | 290篇 |
2020年 | 342篇 |
2019年 | 304篇 |
2018年 | 188篇 |
2017年 | 288篇 |
2016年 | 312篇 |
2015年 | 476篇 |
2014年 | 794篇 |
2013年 | 774篇 |
2012年 | 916篇 |
2011年 | 938篇 |
2010年 | 957篇 |
2009年 | 1100篇 |
2008年 | 1243篇 |
2007年 | 1119篇 |
2006年 | 899篇 |
2005年 | 763篇 |
2004年 | 610篇 |
2003年 | 532篇 |
2002年 | 504篇 |
2001年 | 443篇 |
2000年 | 343篇 |
1999年 | 348篇 |
1998年 | 270篇 |
1997年 | 213篇 |
1996年 | 225篇 |
1995年 | 172篇 |
1994年 | 157篇 |
1993年 | 112篇 |
1992年 | 93篇 |
1991年 | 97篇 |
1990年 | 101篇 |
1989年 | 78篇 |
1988年 | 42篇 |
1987年 | 29篇 |
1986年 | 20篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1980年 | 2篇 |
1957年 | 2篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 109 毫秒
1.
移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有... 相似文献
2.
梳理和分析了国内外学者对船舶运动建模与仿真所做的工作,概括了在风、浪、流、冰、船间效应、岸壁效应等作用下的船舶操纵性预报,介绍了船舶运动仿真的主流方法及在模拟中的应用,总结归纳了船舶运动建模与仿真研究进展中的关键技术,并指出智能化建模和仿真将会成为未来发展趋势. 相似文献
3.
4.
随着信息技术发展,设备健康数据与知识图谱技术结合为设备健康发展带来新的发展机遇,知识图谱利用其多种特异性优势,使企业系统中积累的海量设备维修数据得到有效整合利用.本文提出基于知识图谱的核电设备健康管理知识建模与分析方法,并根据实体关系模型构建维修知识图谱本体框架,同时基于核电企业实际的维修工单数据,从统计分析和关联分析两方面取得良好的实践效果.研究结果表明,知识图谱能够在设备维修知识的集成上解决传统的数据孤岛问题,同时能基于故障的可视化分析为维修人员和管理人员提供决策和知识支持. 相似文献
5.
针对电火花成型加工机床工艺参数难以确定以及工件表面质量差的问题,在CTM450机床上探究了脉冲电流、脉冲宽度、脉冲间隔对成型加工中MPR和Ra的影响,在正方实验的基础上,以提高材料去除率和工件表面质量为优化目标,设计了混合粒子群算法,将仿真优化后的结果与实际加工效果进行验证,表面该算法准确有效. 相似文献
6.
为评价和优化串行多环返工生产系统的生产性能表现,结合质量管理与精益生产的理念,区别于传统的返工机制,提出一种全新的“即刻返工”检查机制,将生产系统建模扩展至多机多缓冲区的复杂生产系统.基于生产系统的两大要素,机器与缓冲区的生产状态变化,依据概率论与马氏定理,构建缓冲水平的动态概率转移矩阵,以在制品库存水平及系统平均生产率作为研究指标,针对生产设备及缓冲区展开瞬态分析,通过迭代计算,表明设置合理的系统规模与缓冲区阈值能达到优化系统生产性能的目的,并通过数值实验验证其有效性. 相似文献
8.
根据区域灾害脆弱性理论,农业旱灾是致灾因子干旱与农业旱灾脆弱性共同作用的结果,脆弱性的存在是农业旱灾发生的主要原因和重要因素.从自然环境和社会经济分析农业旱灾脆弱性的影响因素.提出混合BP神经网络算法,运用MATLAB实现农业旱灾脆弱性快速模拟评估,建立基于混合BP神经网络农业旱灾脆弱性评估模型. 相似文献
9.
10.
利用φ混合序列矩不等式和截尾的处理方法,研究非同分布φ混合序列加权和强极限收敛性质的问题,得到了若干新结果,推广并改进了独立同分布情形下的相应结果. 相似文献