基于概率图模型的危险驾驶罪刑期预测

针对司法实践中对于可解释性及预测性能的需求, 本文提出了一种基于概率图模型的量刑智能辅助方法. 该方法以量刑要素为基石建立含有隐节点的概率图模型, 由极大似然准则估计刑期分布的参数, 进而计算分布的数学期望得到预测值. 关于危险驾驶罪的实验结果表明, 概率图模型的预测准确率优于基于决策树和神经网络等的模型, 且具有良好的可解释性.     

基于地面快速鲁棒特征的智能车全局定位方法

针对目前视觉定位方法大多基于地面语义特征(如车道线、停车线等)容易受到其他地面语义特征(如箭头、斑马线等)的影响,提出了一种基于地面快速鲁棒特征(SURF)点的全局定位方法.该方法首先在鸟瞰图中检测SURF点,结合高精度GPS构建地面SURF地图.然后在此基础上,使用迭代最近点算法,将在线检测结果与地图匹配获得车辆全局定位,并通过扩展卡尔曼滤波将定位结果与惯导和里程计数据进行融合,提高全局定位精度.实验结果表明,所提出的方法可获得分米级定位结果,能满足智能车的定位需求.     

以化工设计竞赛为载体推动教学改革

全国大学生化工设计竞赛是化学工程与工艺专业的最高级别比赛,是课堂通往工程实际的一个重要平台,它对化工专业人才的培养也提出了更高的要求。总结了近几年来湖北工业大学参加竞赛所取得的成绩及经验,探讨了化工设计竞赛对教学改革的促进作用,同时指出指导教师应具有较强的实践能力、创新能力和团队协作能力。对于推动教学改革有借鉴意义。     

Rosenau-RLW方程的拟紧致C-N守恒差分格式

本文对Rosenau-RLW方程的初边值问题进行了数值研究,提出了一个隐式拟紧致C-N差分格式,该格式很好地模拟了问题的守恒性质.通过Brouwer不动点定理,本文得到了差分解的存在性,给出了解的先验估计和误差估计,并通过离散能量法分析了该格式的稳定性、二阶收敛性和解的唯一性.数值算例表明,该格式是可行的,且相对于一般的二层格式具有更好的计算精度.     

具有脉冲积分条件的泛函微分方程解的存在性和二阶收敛性

讨论一类具有脉冲积分条件的非线性一次脉冲泛函微分方程反周期边值问题的解序列的存在性、一致收敛性和二阶收敛性。主要工具是单调迭代技术和拟线性方法。     

世纪回眸——互联网络

世纪之交,回眸历史,有一样变革改变了人们的工作方式、生活方式,乃至思维方式,那就是20世纪最后十年“互联网”的迅猛发展,或者叫“Inter-net”！“Internet”把世界各地的电脑通过各自的局域网联成一个全球性的公用网络,实现信息的交流与共享。现在互联网已经覆盖全球200多个国家和地区,3亿多人在使用它。它超越了时间和空间的限制,正在深入到人类的生活、学习和工作的各个领域。     

汽车尾气排放与防治措施

简述了汽车尾气排放污染对大气的危害,以欧洲标准举例说明汽车生产厂家如何在发动机上改进技术,安装防污染处理设备来有效控制有害气体的排放。     

Darcy-Stokes 方程的局部压力梯度投影的稳定化方法

对Darcy-Stokes方程,作者利用局部压力梯度投影的技巧,提出了稳定的P1P1有限元格式,证明了方法的稳定性,导出了误差估计.数值实验验证了该方法对Darcy-Stokes方程有效.     

关于岩土工程勘察工作中几个问题的分析

勘察成果的准确性对工程的基础形式、结构方案有着重要的影响。勘察成果过于保守,将会导致工程的造价大幅提高;反之,会严重影响到工程的安全性。本文从岩土工程勘察的野外勘探、室内土载试验以及岩土工程分析评价等方面分析了岩土工程勘察中常见问题,提出了一些看法,指出勘察工作中需要注意的问题。