基于系统控制理论的企业柔性研究

在系统控制理论基础上，对企业整体柔性的概念和模型进行了探讨．建立了企业与环境之间双向控制的关系模型．指出企业组织既可以看成是一个受控系统，同时也可以看成是一个自主性的系统．通过对企业组织与环境控制关系中有效性和可行性的分析，讨论了企业柔性的多维含义．从不同的控制结构模式，分析了企业柔性管理与设计工作的含义和特点．探讨了提高企业柔性的一般思路．     

多变量滑模积分控制在AUV艏向控制中的应用

在多变量滑模控制中引入积分变量来设计AuV的艏向控制器．仿真结果表明，该系统保留了滑模控制的鲁棒性，放宽了对滑模控制中非线性控制增益K值的要求，从而可以克服存在海流干扰时艏向控制的静差问题．有利于AUV长距离航行中的精确艏向保持。     

基于ARIMA模型的杭州市PM2.5预测

选取2017年1月1日至2017年12月31日PM2.5的日均浓度的时间序列作为样本数据,利用Box-Jenkins的建模理论,建立符合杭州市的PM2.5浓度变化的ARIMA(4,1,2)模型.利用2018年1月1日~2018年1月5日的PM2.5浓度的预测值与实际值相比较,结果表明ARIMA(4,1,2)模型预测效果较好,适用于杭州市PM2.5的预测.     

视障大学生阅读盲文教材规律的研究

我国高等教育的盲文教材因制作难度大、成本高、需要量小,所以由中国盲文出版社出版发行的高等教育盲文教材很少,不能满足盲人大学生的学习需要。自开展视障大学生全纳教育以来,长春大学视障资源中心深入研究了视障大学生摸读盲文教材的规律,制作了多本高等教育盲文教材。根据学生的阅读规律,采用章节前加附小目录、重点注音标调及注释、简写等方式制作盲文教材,提高视障大学生高等教育盲文教材的阅读效率,及盲文教材在课堂上的使用效率,旨在促进视障高等教育教材建设及全纳教育的开展,保证教学质量及人才培养质量。     

相对偏差法评判高校各专业的就业优劣势——以淮阴工学院为例

首次将相对偏差法结合计量经济学模型应用于高校各专业就业优劣势的分析，为高校的就业决策和学科设置提供了一个更科学的方法指导。同时结合淮阴工学院各专业分布的毕业生数和相应的就业人数，进行了相关分析，给出了相应的对策建议。     

航空蓄电池贮存可靠性分析与失效预防对策

根据航空蓄电池的贮存可靠性特征，对影响蓄电池可靠性的因素进行了系统的分析，提出了蓄电池失效和预防和提高其贮存可靠性的有效方法，对延长航空蓄电池贮存寿命有一定的实用价值。     

异构数据库之间的数据格式转换

目前信息系统中广泛存在着众多的异构数据库，我们采用ODBC技术和VB访问数据库的一般方法，可实现FoxPro、Access及Microsoft SQL Server三种典型的数据库之间的数据格式转换。     

企业组织结构柔性的定量化研究

利用信息理论的方法对企业组织结构进行了定量化研究．讨论了多样性与组织结构的关系，组织结构的熵与组织柔性的关系，劳动分工、熵与柔性的关系以及组织层次、熵与柔性的关系．论证了信息理论在组织结构柔性研究中的可行性和有效性．     

一种基于强计算的多属性决策方法及其应用

针对权重信息以实数形式给出，属性值以区间数形式给出的多属性决策问题，以强计算为基础，从统计学的基本思想出发，给出了一种数值模拟决策方法．该方法成功的避开了区间数难于比较的问题，具有很强的抗干扰能力，能够使决策结果客观合理，不具有主观随意性．最后通过实例，介绍了这种决策方法的基本步骤，验证了该算法的有效性，并给出了其在艺术类招生中的一个应用．     

6R机器人的几何求逆算法

为了提高机器人逆解运算的精度与速度,提出了一种几何求逆算法。该几何求逆算法首先是将机器人简化为具有刚性特征的连杆机构,并将机器人的工作范围划分为四个象限区且通过几何运算求得机器人位姿与各个关节角度之间的关系,然后利用机构的刚性特征以及机器人的作业要求确定各个象限区中的逆解函数,最后通过已确定的逆解函数求得机器人关节角度的时间函数。文章以ER10L—CIO机器人为例,验证了算法的正确性与实用性,证实了算法在计算精度和运算速度方面所体现的优越性。