3-RRR型并联机构运动学研究

针对3-RRR型并联机构的输入及输出构件间的位置关系展开研究.基于运动螺旋理论,分析了该机构的自由度性质,并确定了主动副的位置;建立了机构的逆运动学方程及正运动学方程,并对给定运动平台的位姿进行了数值计算,以验证所建立方程的正确性;研究了机构的运动解耦性以及运动平台的工作空间大小与连杆长度变化的关系;最后,对给定运动平...     

高职经管类专业英语教学现状调查及对策思考

选取三峡库区10所高职院校作为调查对象,针对高职院校经管类专业英语教学存在的问题,提出措施,即结合实际应用,丰富教学模式;开展教师培训,充实专业英语师资队伍;科学选取素材,因"才"选"材";从基础做起,改善教学效果,以期为提高高职教育教学质量提供有益参考。     

四川甘洛马鞍山自然保护区兽类初步调查

于2008年7—8月对四川甘洛马鞍山自然保护区兽类资源进行了初步调查,结合2006—2008年该保护区的兽类监测资料,共调查到兽类55种,隶属6目43科．其中东洋界种类44种,古北界种类6种,广布种类5种．区内共有国家重点保护兽类13种,其中国家Ⅰ,Ⅱ级重点保护兽类分别为4种和9种．多数保护兽类数量稀少．共有32种兽类为中国特产或主要分布于中国,占该区兽类种数的58．18％．凉山田鼠在保护区内有分布,为新分布纪录．     

乡村振兴与共同富裕耦合协调的时空演化及地区差异研究

通过构建乡村振兴和共同富裕的评价指标体系,综合运用耦合协调模型、熵值法、核密度估计、泰尔指数等方法,分析了2010—2019年乡村振兴与共同富裕两个子系统的动态耦合协调关系。研究结果表明,2010—2019年间中国乡村振兴与共同富裕整体水平和耦合协调度总体呈现上升性和空间非均衡性,空间分布存在“东强西弱”特征;二者耦合协调度的总体差异在逐渐缩小,并且以2015年为分界点表现出阶段性特征;二者耦合协调度呈现显著的空间正相关关系,样本期内多数省份的空间区域分布都发生了跃迁变化。     

新建地方性本科院校二级科研管理部门存在的问题及对策研究

文章分析了新建地方性本科院校二级科研管理模式下二级科研管理部门存在的问题及原因,提出了完善二级科研管理部门科研管理工作的对策。     

肿瘤干细胞研究进展

肿瘤干细胞是近年来肿瘤研究的一个新热点,它具有强大的自我更新和致瘤能力,以及细胞分化潜能。肿瘤干细胞理论指出,肿瘤可能是由肿瘤干细胞产生的。利用干细胞特有的SP表型,通过流式细胞仪分选是发现肿瘤干细胞的主要方法,并已在造血系统肿瘤和多种实体瘤中证实其存在。肿瘤干细胞可能经基因突变、异常不对称分裂和细胞融合等过程而产生。肿瘤干细胞对放化疗不敏感,而发展针对肿瘤干细胞的检测和杀伤,可能为肿瘤的诊断和治疗带来希望。     

高校普通物理实验多媒体教学系统研究

提出了高校普通物理实验课程教学改革的新思路,通过探讨引进多媒体现代教学手段的新方法,阐述了该教学系统研究对民族地区高校物理教学的理论价值和实际意义,并介绍了该多媒体软件的基本内容、特点及实现方法.