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作为国家优先发展的高新技术类专业,IT类专业大学生创新意识的培养具有重要的意义。结合当前的现状,分析了IT类专业大学生在创新意识方面存在的问题,包括缺乏提出问题的创新勇气、深究问题的创新热情、解决问题的实践技能。并且,指出了缺乏提出问题的创新勇气主要源于缺乏发现与提出问题的动机、缺乏提出问题的创新勇气和自信、没有大胆质疑提出问题的习惯;缺乏深究问题的创新热情主要源于参与热情强烈但坚持下去较难,知识体系狭窄造成探究热情不高,缺少激励政策使得创新热情受挫;缺乏解决问题的实践技能主要源于实践活动认识存在偏差、实践活动管理有待优化、实践经费与基地建设不足、实践考核方法制定需要完善。 相似文献
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针对量子时代下属性基加密(attribute-based encryption,ABE)机制中访问结构设计较复杂的问题,结合Zhu等提出的基于R-LWE(learning with error over ring)的属性基加密方案,提出一种理想格上支持树形访问结构的密文策略属性基加密方案。该方案将格理论应用到属性基加密机制中,采用访问树表示访问策略。访问树的叶子节点表示属性,非叶子结点表示策略操作符,通过Shamir秘密共享技术构造灵活的访问表达式,支持访问策略的与、或、门限操作,实现对密文的访问控制。理想格上的加密方案具有私钥尺寸小、运算效率高等优点。该方案基于理想格上R-LWE难题,满足标准模型下选择明文攻击安全。通过与相关方案对比分析表明,该方案在保证性能不变的前提下,能够抵抗量子攻击,实现灵活的访问策略。 相似文献
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针对区块链用户交易的隐私性问题,提出了一种基于多项式承诺的交易隐私保护方案(transaction privacy protection scheme based on polynomial commitments,TPP-PC)。利用多项式在随机点处的承诺值对交易金额进行隐藏和绑定,实现对用户交易金额的隐私性保护,并且降低承诺开销;采用智能合约和零知识证明,在无可信第三方的情况下,在智能合约处利用零知识证明验证交易的合法性,有效防止交易金额在传输过程中被篡改,达到交易金额始终正确的效果;通过Paillier同态加密算法,实现在密文状态下完成账户更新,保证交易金额在存储过程中的安全。通过对方案正确性、安全性和性能的分析,表明方案既能对交易数据进行加密,又能实现用户链下交易信息的隐私,有效防止恶意者篡改数据,保证交易双方交易信息的安全性,综合优势较明显。 相似文献
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基于动态自适应滤波的移动机器人障碍检测 总被引:1,自引:0,他引:1
设计并实现了一个移动机器人感知系统,将二维激光雷达固定在一个精密电控转台上,通过转台水平与俯仰角度的转动感知环境.为了检测障碍,依据该系统的环境感知信息建立了高度图.针对系统误差与传感器噪声干扰提出一种动态自适应滤波器,通过激光测距数据时空关联性的分析进行实时动态地滤波.此外,采用Gauss分布的平滑滤波器减少扫描间隙.在导航过程中,通过对高度图进行地形平坦性分析判断可行区域与障碍区域以实现避障.实验表明基于动态自适应滤波的障碍检测方法是有效的,可以为非结构化环境下移动机器人导航中路径规划、自定位提供支持. 相似文献
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采用Agent技术设计并实现了一个移动机器人的分布式控制系统. 移动机器人的体系结构包含了慎思层、控制层与协调层, 由多个异构Agent完成相应功能. 动态局部规划根据激光雷达的环境"快照"信息来确定局部反应行为. 慎思规划采用逆向D*算法, 通过搜索脱离点来避免在复杂环境下陷入局部势能陷阱. 慎思层与控制层分别由低工耗工控机实现, 组成异构分布控制系统. 该体系结构综合了控制的实时性与复杂环境下的适应性. 开放的硬件平台与软件Agent结构提供了一种具有良好扩展性的智能移动机器人设计范式. 相似文献
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提出一种新的基于离散余弦变换(discrete cosine transform,DCT)域的增益不变量化索引调制的数字图像水印算法.该算法根据DCT域中DC分量的稳健性,将水印信息采用增益不变的量化嵌入DC分量中,并通过最小距离公式进行水印提取.水印被量化嵌入,提取水印信息无需原载体图像,算法能对水印信息盲提取.实验结果表明,与其他数字水印算法相比,算法有较好的透明性,并对JPEG图像压缩、高斯噪声、中值滤波、泊松噪声、椒盐噪声、缩放等常见图像攻击有很强的鲁棒性. 相似文献
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提出一种粒子滤波器方法用于诊断移动机器人惯性导航系统传感器故障.该方法将基于规则的推理与多粒子滤波器结合,利用规则推理确定机器人运动状态,每一种运动状态用一个粒子滤波器监视.该方法有效地解决了单个粒子滤波器难以表示复杂逻辑的问题,降低了每个粒子滤波器的粒子数,从而提高了诊断效率和精度.对移动机器人在5种平面运动状态下(静止、直线运动、转动等)的8种工作模式(包括1种正常工作模式和7种故障模式)进行监视的仿真结果表明,采用所提出的方法可以有效地识别惯导系统的1个或多个硬故障. 相似文献