车载多无人机协同多区域覆盖路径规划方法

针对小型无人机在区域信息采集中的优势，考虑到复杂多变的应用情景，提出一种面向大面积多区域覆盖扫描任务的车载多无人机协同模式。该模式中，车辆可作为无人机的移动基站，与多架无人机协同完成多个大面积区域的覆盖扫描任务。充分分析新问题特点后，建立了优化车辆地面行驶路径和多无人机协同空中飞行路径的0-1整数规划模型，提出了一种基于三阶段的智能优化算法，先后对多无人机区域覆盖路径以及车辆协同路径进行规划，快速构造可行解，而后基于自适应大规模邻域搜索算法对可行解进行优化。本文设计了包含8个目标区域的实际案例，验证了车载多无人机协同模式的优势和算法有效性，并进一步通过10个随机案例验证了算法性能。对比实验证明，车载多无人机协同模式在执行多个大面积区域覆盖任务上，相比车载单无人机模式能够显著缩短任务时间。     

基于匈牙利-模拟退火算法的多阶段武器目标分配方法

针对现代化战争中远程精确制导武器成本高昂以及武器发射平台数量有限的问题，研究了多阶段武器目标分配问题，以最小化武器成本为优化目标，建立了混合整数非线性规划模型。设计了一种集成匈牙利和模拟退火的混合智能搜索算法，首先根据待攻击目标的时空状态与毁伤特性确定打击阶段、标记可松弛性。在模拟退火的框架下，基于目标的松弛性调整攻击阶段，再通过匈牙利算法计算每个阶段武器和目标的精确匹配方案。通过启发式算法和精确求解技术的结合，在保证求解质量的前提下，极大减少了计算时间。通过计算实验，与变邻域搜索算法进行了对比分析，验证了该算法在求解多阶段武器目标分配问题的有效性。仿真结果表明，所提算法在计算时间和求解效果上优于变邻域搜索算法。     

面向决策支持的个人助手Agent用户概貌构建方法研究

个人助手Agent的特性决定了其在个性化决策支持中发挥着越来越重要作用．重点研究了构建面向决策支持的个人助手Agent的基础——用户概貌的形式化表示和构建方法,提出了一种加权的层次化用户概貌表示方法和多阶段用户概貌构建方法,在用户概貌的构建中重点研究了用户概貌中的核心内容——用户偏好的获取方法．     

基于语义推理的作战计划验证方法

针对联合作战计划编制过程中的作战行动过程验证问题,在已有计划表示和计划推理相关研究的基础上,从知识管理的角度,提出了一种基于语义推理的联合作战行动过程验证方法。通过对计划知识进行基于本体的表示、基于描述逻辑及一阶谓词逻辑的逻辑推理,以实现对联合作战行动过程的验证。并以某联合作战行动过程的验证为例进行了实验。实验表明,该方法可实现对专家知识的扩展,能够发现联合作战行动过程开发的异常与不兼容,由此提高作战计划正确性检验的效率。     

基于结点工作负载的组织效能测度研究

在C2组织描述的基础上建立C2组织实例,包括过程实例与结构实例.通过C2组织结点工作负载的定义(包括内部工作负载和外部工作负载),提出基于结点工作负载的C2组织效能测度方法,并对C2组织实例进行了效能分析.     

Constructing global view with an ontology-based method for information sharing in the virtual organization

1 .INTRODUCTIONTo be constantly adapted to the ever-changing,fiercely competitive business environment not only tobe successful but also to survive ,organizations todayhave to federate with each other to forma virtual or-ganization. Two factors are very i mportant for thevirtual organization to compete in the fast-paced in-formation age . One is the successful cooperationamong the organization units ,the other is the quickreaction to the environment change , where the effi-cient andeffecti…     

微细粒锡石的两液浮选

本文研究了-5微米锡石的两液浮选,并与相应条件下的常规浮选进行了比较。结果表明,两液浮选工艺优于泡沫浮选,锡石回收率可达99.3％,精矿含90.0％SnO_2。研究发现,捕收剂在两液浮选中起着三重作用:(1)使矿粒疏水;(2)使油相乳化;(3)影响油滴表面电性。油液表面的ζ-电位负值比矿粒-溶液间的ζ-电位还大,是两液浮选中的一个重要影响因素。两液浮选比泡沫浮选优越的原因:(1)两液浮选中产生的油/水界面较大,提高了细粒矿物的碰撞几率和附着面积;(2)油相体系的Hamaker常数比气相体系的Hamaker常数大,因而油滴比气泡更有利于疏水矿粒的粘附。     

可拓知识与可拓数据挖掘

规范了可拓信息与可拓知识基本概念,即在信息和知识的概念上扩充了变化的信息和变化的知识;明确了可拓数据挖掘概念以及可拓推理新概念;证明了可拓数据挖掘两个定理和可拓推理公式;提出的从挖掘静态知识的数据挖掘扩展到挖掘变化知识的可拓数据挖掘,为数据挖掘开辟了新的研究方向,并通过实例进行了说明。     

基于杀伤网贡献率的动态体系节点重要度评估

针对当前作战体系节点重要度评估存在的节点功能异质性及多样性刻画、体系模型动态性构建、体系作战能力计算等研究不够充分的问题，建立了面向动态作战体系的杀伤网能力模型，提出了杀伤网能力动态计算模型方法和搜索算法。考虑杀伤链的数量和质量，提出了杀伤网能力指数和基于杀伤网能力指数贡献率的节点重要度评估模型。在仿真模拟实验中，对比了不同时空状态下，按杀伤网能力指数、度中心性等7种攻击方式对网络进行打击后的杀伤网能力指数的下降程度。仿真结果显示，所提方法明显优于其他基准方法，验证了所提算法的合理性。     

专利文献在国防科研中的应用研究

专利文献是国防科研人员了解当前世界先进技术信息、从事武器装备研发的重要参考和依据。专利文献的深度利用可以避免国防科研中人力、物力和时间的重复浪费，提高创新起点和武器装备研发效率，实现武器装备的跨越式发展。同时，要做好国防科研专利申请中的保密工作，避免专利文献公开导致技术泄密。