山西省部分地区居民住宅室内氡浓度的测量

利用ERS/PM-1000/250氡/钍射气监测仪对山西省部分地区住宅室内氡浓度进行了测量,得出这些地区夏季和冬季室内的氡浓度数,并分析了影响氡浓度的主要因素.     

四足仿生机器人单腿结构设计与仿真

借鉴四足哺乳动物腿部的解剖学成果,确定机器人仿生单腿的3自由度配置。通过对腿部的运动学分析,建立四足机器人单腿运动学方程,仿真分析了足端运动范围,验证腿部结构设计的合理性和有效性。