行星齿轮无级变速系统调速特性的研究

概要地介绍了目前车用自动变速器的优缺点．针对现有金属带无级变速器效率低、功率容量低的缺点,提出采用行星齿轮功率分流式传动结构,使用电机进行调速的方案．以此为基础,探讨了其在各个工况下运动规律,提出了控制思路,使得系统具有无级变速特征．     

现场总线在选矿干选SCADA系统中的应用

简述了PROFIBUS现场总线的基本原理、性能,并结合选矿干选工艺详细介绍了基于PROFIBUS实现可编程控制器(PLC)与集中控制计算机(PC)构成的监督控制与数据采集(SCADA)系统。该系统具有经济、可靠、易于扩展的特点,并已在武钢集团中得到成功应用,效益显著。     

基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术研究

移动机器人自身的定位问题是移动机器人在实际应用中首先会遇到的问题,是移动机器人完成各项任务的首要前提。为提高自制移动机器人的定位能力．设计了扩展卡尔曼滤波器对移动机器人装载的里程计、陀螺仪以及电子罗盘信息进行了信息融合。仿真研究结果缸明移动机器人的定位能力能得到一定的提高。     

基于边缘检测和多特征扫描的车牌快速定位方法

针对复杂背景下车牌图像定位不准,定位时间长等问题,提出了一种快速实用的车牌定位方法．在对图像边缘检测的基础上,实施图像二值化,并利用车牌的位置尺寸信息和纹理信息缩小搜索范围,实现车牌快速准确的定位．试验结果表明,对不同背景、不同车型的汽车图像,该方法具有较好的定位速度和精度．     

电气设备交货周期优化的精益改善分析方法

【目的】在制造企业进行“智改数转”时需要以流程优化为前提的背景下,针对电气设备交货周期过长的情况,设计了一种系统的精益改善分析方法。【方法】首先,对全生产周期内不同阶段的耗时因素进行建模;其次,基于多色集合理论提出了一种影响因素权重矩阵与影响力评估方法,以找出关键影响因素;最后,结合企业现状和改善目标确定精益改善路径并实施。【结果】利用此方法对N公司旗下T产品的生产流程进行精益改善,使其交货周期从19～25 d缩短为16～20 d,满足了T产品在3周内完成交货的精益改善目标。【结论】该精益改善实例印证了所提出方法的实用性与可行性。