基于颜色分割和HOG学习机制的人脸检测

人脸检测在信息安全和处理等应用领域起到很重要的作用.提出了一种鲁棒的人脸检测算法.该算法结合了基于颜色分割的粗定位过程和基于Histogram of Oriented Gradient(HOG)特征的人脸精确定位过程.粗定位利用人脸的颜色特征,采用基于YCbCr空间的颜色分割方法,获得图像中有可能包含人脸的图像子区域;精确定位则采用HOG特征,并利用SVM进行分类,得到人脸的准确位置.实验证明我们的方法对不同亮度、各种年龄及性别、表情变化及部分遮挡的人脸都具有很强的鲁棒性.     

机器人重力参数辨识新方法

将一类新型自适应观测器推广应用到机器人自适应状态观测器上，解决了机器人重力参数辨识的收敛性问题。     

一种基于圆差异算子的眼睛垂直定位方法

提出了一种新的眼睛垂直定位方法,先利用圆差异算子对原始图像作变换,并对变换后的图像作垂直方向的积分投影,搜索投影曲线上最大的三个极值点,得到眼睛的可能位置,再对每个极值点的所在区域作水平方向积分投影,利用水平投影曲线的波峰数条件过滤眼睛以外的其他点,最后利用人脸的结构特点确定出眼睛点的垂直位置．通过在Yale照片库上的实验说明该方法具有很高的定位准确性．     

ICP-MS测定水中16种元素

建立电感耦合等离子体质谱法测定生活饮用水中16种元素的方法.以Sc、Ge、In、Bi做内标,采用电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)测定水中16元素,即钾、钠、钙、镁、铁、锰、铜、锌、铬、铅、镉、钡、钼、镍、铝、砷.对检出限、线性范围、精密度、加标回收等方法学指标进行了研究.测定结果表明,该方法的线性范围宽,线性相关系数(r)均大于0.999,各元素的相对标准偏差(RSD%)均小于5.0%,各元素的加标回收率均在87.6～119.0%之间.测定了GSBZ-5009-88,GSB07-1375-2001,GSBZ50019-90的标准参考物,测定值均在标准范围内.实验结果表明:该方法简便、快速、灵敏、准确,适用于饮用水、水源水中16种元素的同时测定.     

机器人重力参数辨识新方法

将一类新型自适应观测器推广应用到机器人自适应状态观测器上，解决了机器人重力参数辨识的收敛性问题．     

移动LBS定位精度测试系统的实现及性能提升方案

本文通过“移动LBS定位精度测试系统”这一项目实例，介绍了项目背景、系统功能和实现思路，并分析了软件设计框架对系统性能的影响，给出了性能提升的具体解决方案．     

一种基于园差异算子的积分投影方法

讨论了积分投影方法在人脸特征点定位中的应用,分析了常用的平均值、方差值投影方法的优缺点,提出一种新的园差异算子,并通过在Yale Face Database B照片库上的实验说明基于园差异算子的积分投影方法能够很好地克服非线性光照的影响,具有很强的鲁棒性,可以用于人脸特征的精确定位.     

基于案例推理中案例表示的研究

基于案例推理利用过去的案例或经验进行推理来求解新问题,是一种重要的机器学习方法.在CBR(Case-based Reason ing)中知识表示以案例表示为基础,案例是一段带有上下文信息的知识,该知识表达了推理机在达到其目标的过程中能起关键作用的经验.案例表示可能是半结构化或非结构化的,甚至用自然语言来表达的,涉及系统的运行效率.分析了目前的多种表示方法,研究了不同环境下的案例表示,以及选用合适的方法来构筑的案例库.     

论LINQ PROVIDER技术在家校系统中的应用研究

针对以往家校平台多数无法处理多数据源问题,根据LINQ技术支持多数据源的特性,采用LINQ Provider方式来扩展数据源,极大地简化了对异构数据源的数据的使用.这既弥补了中间件技术在数据集成应用中的不足,同时也拓宽了家校系统的使用面.     

明清官府书业述论

明清书业进入了一个相对繁荣的时期，明代《永乐大典》、清代《古今图书集成》、《四库全书》的编纂及明清官府的刻书对图书事业是一个有力的推动。