浅谈如何有效加强中小学防雷工作

中小学校是防雷工作较为薄弱之处,同时也是人员高度集中的场所,中小学防雷应该是防雷减突工作中的重中之重.该文首先分析了中小学防雷工作存在的问题,其次,就如何有效加强中小学防雷工作进行了深入的探讨,提出了自己的建议和见解,具有一定的参考价值.     

基于Hamilton理论的无人车路径跟踪控制

针对当前车辆路径跟踪控制存在精度低、可靠性差的问题,基于Hamilton理论提出一种四轮驱动四轮转向无人车路径跟踪分层控制方法.通过集成车辆动力学模型和路径跟踪模型,建立了路径跟踪误差模型,结合系统控制目标,提出采用Hamilton理论设计车辆上层控制器,用于实现路径跟踪误差模型的镇定,从而提高车辆路径跟踪的精度与鲁棒性.同时,在下层控制器中,设计4个车轮纵向轮胎力分配算法,通过轮胎力的动态分配满足车辆上层控制需求.利用CarSim和Simulink搭建车辆路径跟踪联合仿真模型并进行仿真实验,仿真结果表明,提出的无人车路径跟踪分层控制策略能够通过前后轮转角以及4个轮胎力的实时控制与分配,抑制路径跟踪过程中的横向误差和航向误差,提高路径跟踪精度并确保控制系统的可靠性.      

基于状态估计的无人车前轮转角与横摆稳定协调控制

针对无人车轨迹跟踪问题,提出了一种基于状态估计的无人车前轮转角和横摆稳定协调控制策略.建立了车辆轨迹跟踪模型,利用模型预测控制算法设计了轨迹跟踪控制器,得到实时跟踪参考轨迹所需的前轮转角.根据车辆模型设计了一种基于未知输入观测器的前轮转角估计方法,并将估计结果作为前轮转角跟踪控制的输入量.基于非奇异终端滑模控制设计了前轮转角跟踪方法,通过转向电机扭矩来控制车辆转向以实现轨迹跟踪.同时,设计了车辆横摆稳定控制器,通过控制横摆角速度跟踪误差确保车辆横摆稳定.建立了CarSim-Simulink联合仿真模型并进行仿真实测试.结果表明,未知输入观测器具有较好的前轮转角估计效果,从而为车辆协调控制提供可靠信息源,协调控制策略能够在保证车辆横摆稳定性的同时完成车辆轨迹跟踪.      

基于故障估计的无人车容错控制方法

考虑转向控制系统故障和未知干扰同时作用对无人车辆路径跟踪效果的影响,为提高无人车辆控制系统的可靠性,设计了一种无人车路径跟踪容错控制方法. 对转向控制系统输入性故障进行分析,结合未知干扰情况定义了名义故障并建立相应的数学模型. 利用高阶滑模观测器构造名义故障微分方程,并利用自适应容积卡尔曼滤波设计了车辆质心侧偏角和名义故障估计方法,从而为无人车容错控制提供可靠信息源. 基于滑模控制理论设计了无人车路径跟踪容错控制器并证明了其收敛性. 联合仿真和硬件在环试验结果表明,所提出的估计方法能够得到精确可靠的质心侧偏角和名义故障估计结果,且与无容错控制相比,所设计的路径跟踪容错控制器在面对故障和干扰时能够明显地提高车辆的控制性能,并同时保证车辆的路径跟踪能力及其自身的稳定性.      

开关电源时变模型的新型PID算法

针对开关电源模型的复杂性和时变性,传统PID控制无法很好满足其控制要求等问题,提出一种新型的免疫反馈PID控制器。该控制方法性能在模型时变的系统中优于常规PID控制。在此基础上,利用IGBT作为主要开关器件,采用全桥式带变压隔离器的BUCK变换器作为主电路结构,以TMS320F2812作为控制电路核心,研制出一种新型数字化车载110 V高频开关电源。将所提出的控制方法应用于样机,通过测试发现样机输出精度达到1%,高于传统车载110 V控制电源的精度5%;此外,其响应速度迅速,谐波小,可靠性强。     

电力机车状态监测与故障诊断系统研究

介绍了一个电力机车状态监测与故障诊断系统的设计思想和实现方法,通过利用机车上现有的微机检测控制部分实现在线诊断.     

单片机控制的感应电动机调压调速系统

介绍了以单片机８０９８为控制核心的感应电动机调压调速系统,采用新型的调速方案和软、硬件设计,使电动机调压调速性能良好     

P2P电子商务中基于声誉的关系信任模型

P2 P电子商务迅速得到发展,但如何在众多的商品中选择自己满意的商品并不是一件容易的事。为了满足用户多样性的要求,提出了一种基于声誉的关系信任模型,用户在Agent的协助下以商品的信任值排序后选择自己满意的商品。商品的信任值包含启动信任值和经验信任值两部分,启动信任值由商品的声明属性与同类商品的实际属性和信任值对比获得,经验信任值由交易经历和用户评价获得,在计算经验信任值时,用动态时间窗口减少计算量,在全局范围评估评价可信度以降低恶意评价的影响。测试和计算结果表明启动信任值能让无评价或仅有很少评价的优质新商品能与信任度很高的商品合理竞争,比另外两种信任启动方法更适合电子商务系统;关系信任模型对恶意评价有较强的抵抗能力。     

Linux下用GTK+和MySQL开发基于TCP/IP的网络聊天室

在Linux平台下采用两种高级环境GTK 2.0和MySQL设计基于TCP/IP的网络聊天室,利用Linux操作系统的多线程技术和套接字编程技术.用GTK 2.0和MySQL开发数据库关键技术,详细说明了系统的通信原理和软件的设计与实现方法.     

频带变化类列车轴承故障机理分析

在列车轴承故障诊断中,常因负载变化、转速波动等因素的影响,导致振动频谱频带发生整体迁移的情况,从而产生频谱混叠.针对这一问题,从频带变化类列车轴承故障的动力学特性出发,通过分析列车轴承故障冲击信号的特点和表现形式,结合动力学分析方法,对调频和调幅以及调幅调频混合故障的特点和动力学特性加以研究.分析了频带变化类列车轴承故...