基于动态规划的铁路线路纵断面化简算法

针对线路纵断面化简计算结果合理性有待验证的问题,提出基于动态规划(dynamic programming,DP)的铁路线路纵断面化简算法。该算法以优化列车区间追踪间隔为目标,考虑线路纵断面的化简的要求,结合列车区间追踪运行模型模拟列车运行情况,采用多阶段最优决策来求解线路纵断面化简问题。仿真结果表明,该算法能够很好地实现线路纵断面化简,符合《列车牵引计算规程》中线路纵断面化简相关规定,可以减少区间跟踪时间,适合实现铁路纵断面自动化简的实际应用。     

基于认知行为与灰色关联分析的非正常情况下接发列车人因失误分析

主要探讨非正常情况下铁路接发列车工作人员认知行为产生的机理,由此构建非正常情况下接发列车作业的认知行为模型。基于认知模型运用灰色关联分析法分析人因失误因素,并以某铁路局在非正常情况下接发列车作业人因失误数据为学习样本,分析人因失误因素对人误影响的主、次问题。分析结果表明,"培训与应急演练"、"工作经验"、"疲劳程度"及"工作压力"等因子是非正常情况下接发列车人因失误的主要贡献因子。研究表明,该认知行为模型与灰色关联分析法正确可靠,适用于非正常情况下接发列车作业人因可靠性分析,对制定非正常情况下接发列车作业规章制度、安全管理等有一定的指导意义。     

智能搬运车的设计

本文以ATMEL公司的AT89S52单片机为控制核心进行控制,采用直流电机驱动小车前进及转向,电机驱动采用电磁继电器和ULN2803芯片,电源采用双电源分别为电机和控制系统供电,提高了系统的稳定性。小车检停和判断金属颜色传感器采用红外对管(红外发光管和红外接收管),光源检测采用光敏电阻和光敏三极管做成组合光敏探测器,增强了检测光源的灵敏性。采用电感式金属传感器进行金属探测,并用蜂鸣器进行声音提示。全过程各环节采用LCD液晶显示。     

列车模拟驾驶系统中列车的运行控制仿真与实现

以改进的多质点动力学模型为基础,构建了列车动力学模型,控制列车运行,同时为满足工程分析的需求,加入了改进的混合运行控制策略,优化列车运行。通过对不同列车控制策略进行分析对比,并建立HX3DB型列车实体仿真模型对多质点动力学模型下的列车运行控制策略进行分析验证。结果表明模拟列车运行速度变化平稳,没有明显的速度跳变,所采用改进的混合控制策略节能效果良好,经济适用性高,满足铁路培训和工程分析的要求。     

点状制图综合在铁路电子地图中的应用研究

铁路电子地图是铁路信息化的重要组成部分,可为铁路的应急指挥、运营管理、设备维护提供地理信息,能够提高铁路各系统的科学决策水平。制图综合技术是实现铁路专题电子地图的主要技术手段。铁路地理要素以点状分布概括,分布呈现站场密集、沿线分散的特点;因此提出四种制图综合方法,以实现不同情况下的制图综合。铁路节点制图综合方法可通过对铁路节点的取舍,准确地反映铁路各地理要素的空间关系,形成科学合理的电子地图显示。经实验验证,所采用方法满足制图要求,有较好的实用价值。