RoboCup擂台赛机器人控制系统设计

根据参赛情况,介绍了RoboCup机器人擂台赛比赛规则,提出了设计参赛机器人系统的比赛策略,设计了硬件、软件以及机器人的感知系统与控制决策系统等,探讨了机器人的自适应能力.自主设计实现了竞赛机器人的灵活配置和组装,为机器人的自行开发提供了方便.     

空间天气定量化预报系统的设计与实现

 空间天气模型系统是在特定的模型计算框架下,对多个空间天气模型进行封装集成,实现对空间天气定量化分析功能的系统.为加强模型间联系,提高模型预报应用水平和国内空间天气预报能力,设计实现了针对中国空间天气模型的系统——空间天气定量化预报系统.该系统采用以计算框架为核心,模型服务组件、可视化服务组件、数据管理服务组件为支撑的思想进行架构设计,提供对5大空间区域模型的高速计算环境,实现模型的封装集成,并以多种可视化形式对计算结果进行丰富的展现.系统具有高效的业务调度和数据传输能力,有效提高了系统运行性能、预报效率和科研用户的交互体验.     

金工实习教学改革与实践能力和创新能力的培养

在金工实习教学体系、组织形式以及手段方面进行的一些改革的探索,对提高学生的实践能力和创新能力具有良好的效果。     

水/OP-正已醇/环已烷微乳液性能及Fe3O4粒子制备

利用水／OP-正已醇／环已烷微乳液作为反相胶束微反应器，通过调节微反应器中的溶水量，制备微米级的Fe2O4，并考察水／OP-正已醇／环已烷微乳液的性能。结果得到，微乳液法制备Fe2O4的最佳工艺条件为：表面活性剂OP与助表面活性剂环已醇之比为3：2，水相为Fe^2 ：Fe^3 =2：1的水溶液，乳化温度为30℃。该微乳液法制备Fe2O4的工艺设备简单，制得的粒子粒径较小，且可以通过调节溶水量来改变微液滴反应场的大小，进而控制产物微粒的大小，是制备性能良好Fe3O4微粒较好的体系。     

空间科学卫星数据处理框架研究与系统实现

基于我国空间科学战略发展需求，针对我国空间科学先导专项当前在役与未来即将开展的众多卫星任务，对卫星地面段的数据处理框架及关键技术进行研究，提出了一种通用的具有任务级与资源级双层调度引擎的空间科学卫星数据处理技术框架（space science satellite data processing framework, SDPF），设计实现了自动、高效、实时、标准化的空间科学卫星数据处理系统，使得多卫星任务、多载荷数据源的大规模数据的高度复杂的处理过程得以快速并行完成，在数据处理能力、计算资源规划、应对故障的可靠性、灵活性和可拓展性等方面体现出非常好的应用效果，也可为其他领域相关系统的设计提供参考思路。