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| RoboCup擂台赛机器人控制系统设计 | |
| 引用本文： | 张伟,邹自明.RoboCup擂台赛机器人控制系统设计[J].山东理工大学学报,2011(5):19-22. |
| 作者姓名： | 张伟 邹自明 |
| 作者单位： | 桂林理工大学机械与控制工程学院 |
| 摘 要： | 根据参赛情况,介绍了RoboCup机器人擂台赛比赛规则,提出了设计参赛机器人系统的比赛策略,设计了硬件、软件以及机器人的感知系统与控制决策系统等,探讨了机器人的自适应能力.自主设计实现了竞赛机器人的灵活配置和组装,为机器人的自行开发提供了方便. |
| 关 键 词： | RoboCup 擂台赛 机器人 控制系统 |
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