自由锻造液压机组微型计算机控制系统

本文报道了采用MEK6800D2微型计算机的自由锻造液压机组的闭环控制系统,阐明了其总体方案、特点、接口设置以及多重中断处理的硬件电路,介绍了部分服务程序、锻造控制程序和专用监控程序的程序流程图以及为提高系统工作可靠性所采取的措施.     

伺服系统串级递阶滑模变结构控制

提出了一种串级递阶滑结构控制，将三维空间结构的控制器分解为两个二阶系统的控制器独立设计，这两个控制器共同完成系统的状态受限、控制受限式串级递阶滑模控制。给出了参控制器参数的确定方法，使系统获得优良的动态过渡过程品质。     

含控制延时的离散滑模变结构控制

讨论了变结构采样控制系统中离散滑动模态存在的条件和满足条件的变结构控制逻辑方程，提出了采样系统的控制延时问题及其数学描述，在此基础上，针对数字控制式调速系统，给出了含控制延时的离散滑模变结构控制器的设计方法，并进行了仿真验证。     

含控制延时的离散滑模变结构控制

讨论了变结构采样控制系统中离散滑动模态存在的条件和满足条件的结构控制逻辑方程，提出了采样系统的控制延时问题及其数学描述，在此基础上，针对数字控制式调速系统，给出了含控制延时的离散滑模变结构控制器的设计方法，并进行了仿真验证。     

两级分布式多微机监控与管理系统的通信技术

提出了一个在管理级系统机与监控级多微机之间实现长距离、多通路通信的富有特色的通信系统方案。讨论了通信链路的硬件构成及原理，分析了通信过程，并给出了通信协议和通信软件流程图。本通信系统可用于各种工业过程的控制与管理系统中。     

高频开关电源变压器设计原理

分析了单管反激式开关电源的工作原理，提出了高频开关电源变压器工作过程中主要变量（原副方电流、电压、匝数比以及开关占空比）的计算方法，介绍了设计的几个基本规则．采用电流型双闭环ＰＷＭ控制器ＶＣ３８４２，给出了一种简单的他激式单管反激型开关电源的设计实例．实验结果表明，电源性能良好．