空地机器人协作导航方法与实验研究

飞行机器人和地面移动机器人所具有的功能互补性使得通过二者间的协作执行使命具有明显的优越性,这对于提高移动机器人使命完成度具有重要的作用.因此,空地机器人协作近年越来越受到研究人员的重视.空地机器人协作的一个重要工作模式是通过飞行机器人的大范围环境感知能力为地面机器人提供导航信息.针对该问题,首先讨论了利用机载视觉传感信息实现地面环境建模(主要是地面障碍物)及地面机器人识别方法;然后,利用波门跟踪算法实现了对地面移动机器人的运动跟踪;最后,提出了空地机器人协作策略;最后,搭建了室内试验平台,进行了实验验证.     

异丙基-4-氯苯酮肟的合成和反应机理

本文报导了异丙基-4-氯苯酮肟的合成,探讨了其构型转化,由′HNMR谱确定其异构体比例,并由此研究构型的转化机理。     

CVD金刚石厚膜钎焊工艺的研究

探讨了加热温度和钎料加入状态对真空钎焊CVD金刚石厚膜与硬质合金接头性能的影响，并对金刚石厚膜与Ag—Cu—Ti钎料的微观连接机理进行分析。结果表明：在940℃用90(Ag72—Cu)—10Ti钎料箔得到的接头强度较高，钎料中Ti与金刚石生成TiC是实现冶金连接的主要因素。     

羟基基团对咪唑啉衍生物在H2S/CO2体系中缓蚀性能的影响

用硬脂酸、十二羟基硬脂酸分别与二乙烯三胺、羟乙基乙二胺合成了4种咪唑啉衍生物。通过在H2S/CO2体系中采用动态腐蚀失重、接触角、AFM力曲线测试和电化学方法,研究了咪唑啉衍生物引入羟基基团后对其缓蚀性能和缓蚀剂膜的疏水性能的影响。测试结果表明,咪唑啉衍生物烷基链上引入羟基后接触角变大,粘附力升高,疏水效果更好;动态失重和电化学测试表明亲水基团和疏水基团都含有羟基时咪唑啉衍生物的缓蚀效果最好。     

谈计算机基础实验室的管理与维护

本文主要阐述计算机实验室的建设与日常管理维护。体现了利用现有科学手段及软件技术对实验设备及实验教学进行科学的管理,减轻了实验技术人员劳动强度,使得实验教学工作能满足公共基础实验课要求,整体上达到一个新水平。     

焊接球节点网架的制作安装工艺技术探讨

通过节点连接而成的外形呈平板状的一种空间杆系结构。杆件主要承受轴力,截面尺寸相对较小;各杆件互为支撑,使受力杆件与支撑系统有机地结合起来,结构刚度大,整体性好;由于结构组合有规律,大量杆件和节点的形状、尺寸相同,便于工厂化生产和工地安装。     

浇筑泵送混凝土时应注意的问题

泵送混凝土是将搅拌好的混凝土用混凝土泵沿管道水平或垂直输送到工作面进行浇筑的工艺.随着混凝土不断发展和泵送混凝土具有施工速度快、搅拌均匀等优点,泵送混凝土已被广泛应用于浇筑工程中.     

安徽省地质遗迹资源及保护对策研究

在安徽省地质遗迹调查评价与区划研究的基础上,通过对安徽省地质遗迹特点、现状和保护对策的讨论,提出了安徽省地质遗迹具有地层剖面有显著代表性、构造形迹有重要的研究价值、古生物化石丰富、地貌景观奇特、古人类遗址广泛分布和有独特医疗和保健作用的温泉分布等特点,并从安徽省180处左右地质遗迹点中归纳出安徽省18处主要地质遗迹,分析了安徽省地质遗迹保护工作存在的问题,提出了安徽省地质遗迹保护工作的对策建议.     

灵璧石形成的地质环境及其主要地质特征研究

在野外实地调查的基础上,通过一定的岩样、水样分析,从纹理、色彩、音韵、质地和形体等要素方面分析了灵璧石的主要特征;通过对灵璧石的分布层位、地形特征、盖层条件、气象水文条件、地下水条件等的综合分析研究,认为灵璧石是在特定的地质环境条件下形成的,且具有区别于其它观赏石的独特地质特征,主要表现在微细粒结构、主要矿物成份为方解石、硬度中等、纹理变化多样、颜色以黑、红、白为主等方面,具有很好的观赏和科学研究价值.