基于制动意图的线控制动系统滑模变结构控制

针对线控制动系统的不确定性和非线性问题,提出将制动强度与制动意图联系起来作为对线控制动系统整体控制的基础,建立了1/2车辆动力学模型及线控制动系统模型;将路面、制动踏板开度及其变化率作为识别器输入,建立了基于神经模糊系统的制动意图识别器;离线求解出不同路面上制动强度与最优滑移率的关系,应用改进滑模变结构控制方法,结合路面识别方法对线控制动系统在Simulink与Carsim中进行联合仿真。仿真结果表明,在不同的路面上,考虑驾驶员制动意图和制动强度的滑模变结构控制方法可以快速稳定地追踪目标滑移率,且具有很强的适应性。     

关于模糊工期平行机调度问题的若干结果

研究工件工期是模糊数的平行机调度问题,给出最优调度目标函数值在不同分布下该问题的4个性质,证明了Pm|di~=d~|Fmin问题是NP-难的.特别地,分析了当所有工件的dj与ej都相同时,LPT算法所得到的最小满意度相对于最优调度所对应的最小满意度的界.     

基于高斯字典原子稀疏表示的高精度宽角SAR成像方法

为了提高从宽角合成孔径雷达(synthetic aperture radar, SAR)图像中提取目标后向散射各向异性特性的性能,在宽角SAR字典稀疏表示模型的基础上,提出一种基于高斯字典原子的高精度宽角SAR成像方法。在字典构造上,采用不同中心位置、相同方差的高斯函数。在求解稀疏表示系数上,采用广义最小最大凹惩罚稀疏重构算法求解。最后，根据稀疏表示系数的重构结果以及构造的字典得到目标的后向散射各向异性特性。通过仿真实验和Backhoe数据对算法进行验证,结果表明,该方法能够高精度地提取目标的后向散射各向异性特性。     

远道而来的"水中王者"——王莲

<正>小时候,当我第一次在书籍中看见王莲的插图时,我就被这一片薄叶子深深震撼。这一看似脆弱的薄叶竟拥有能够托起一个小朋友的力量。从此,我便开始幻想有一天自己能坐上王莲,感受一次"水上漂"的乐趣。可惜一直到我长成一个超龄超重的"大龄儿童",我都无缘看见王莲的真身。直到这两年,我才终于在杭州植物园近距离观赏到这远道而来的"水中王者"——王莲。     

“金刚狼”原型——狼獾的智勇传奇

<正>比起老虎、狮子、熊等猛兽,它的体型称得上娇小,但是,这种体长不超过1米的小型食肉哺乳动物,却能够捕杀身材巨大的驯鹿,甚至面对棕熊也毫不胆怯,即使无法成功捕猎,它也能全身而退。2013年10月17日,《金刚狼2》在内地全面上映,取得了不俗的票房成绩。《金刚狼2》由同名漫画改编而成,首次出现于1974年10月的《不可思议的绿巨人》第180期。"金刚狼"是X战警中的一员,他拥有急速自愈能力,     

辽西北半干旱区沙漠化土地科学利用研究

由于自然和人为原因,在半干旱的辽西北地区,存在较为严重的土地沙漠化问题。沙漠化土地的科学利用已成为目前关注的重点之一。但在实际的研究过程中逐渐认识到,沙漠化土地不能单纯地为了治理而治理,需在土地利用的动态过程中得到不断"治理"。已有的文献大多围绕土地沙化原因和治理措施论述,而对沙漠化土地科学持续利用的模式探索较少。试图通过阐述辽西北土地雁行利用模式、土地需水利用模式、土地整理利用模式、保护性耕作利用模式和沙产业利用模式,达到在土地利用的过程中使沙化土地得以治理的目的,为"突破辽西北"战略的实施和实践提供重要的自然环境基础。     

基于DSSAT模型的河套平原春小麦灌溉方案优化

以河套平原临河站点监测的春小麦“永良4号”品种为例,运用DSSAT-CERES-Wheat模型,经过参数校正和验证,模拟不同生育期多种灌溉配额组合下的春小麦产量,优化灌溉方案,提高灌溉水生产效益. 研究结果表明:1）DSSAT-CERES-Wheat模型能较好地模拟河套平原春小麦“永良4号”的生长过程;2）春小麦的灌溉水生产效益随总灌溉量增加呈下降趋势;3）分蘖期灌溉是保证春小麦产量的基础,拔节期的灌溉量对提高灌溉水生产效益作用最为明显,春小麦产量对乳熟期灌溉量的响应最不敏感;4）春小麦分蘖期、拔节期、抽穗期、开花期分别灌溉30、105、30和30 mm的水量,为河套平原春小麦“永良4号”品种的最优节水灌溉方案,优化后的方案可保证春小麦产量,并且能提高春小麦灌溉水生产效益与灌溉水利用效率.      

浅谈插画在包装设计中的运用

包装在产品的促销过程中一直起着十分重要的作用，插画在包装设计中是非常流行的。随着包装的个性化发展，插画在包装设计中得到了日益广泛的运用。     

有机化学与有机化学实验课程规范化建设

本文总结了有机化学与有机化学实验课程规范化建设的主要工作，介绍了与生产相结合、与科研相促进等成功经验．