起重机承轨梁水平裂纹成因分析

以多起装卸类桥式起重机承轨梁水平裂纹开裂的事例为背景,分析了板边半圆分布载荷作用下的板内应力场分布,讨论了裂纹在焊接影响区萌生的主要原因,首次提出了水平裂纹的多源萌生聚合扩展模型。     

基于自上而下策略的金属结构三维参数化设计

以Solidworks软件为设计平台,抓住金属结构主要特点,从合理的设计思路出发,结合对集装箱起重机的设计实践,并以岸边集装箱起重机梯形架为例.阐述自上而下的设计策略在金属结构三维参数化设计中的重要指导意义.     

基于ADAMS有轨起重机的非圆轨道修正及动态仿真

为了解决有轨起重机在转弯时,出现的啃轨问题。提出先修正内侧轨道再修正外侧轨道的方法。对于内侧轨道,在直线段和圆弧段轨道加入一段缓和曲线,使曲率半径从无穷大逐渐过渡到圆弧曲率半径;对于外侧轨道,通过四角门框计算出外侧两角点的轨迹。通过求两角点轨迹的中线,即四角门框的外侧轨道,再叠加多轮修正值δ进一步修正外侧轨道。应用Adams进行动态仿真,验证修正轨道是否可以安全通过,并用Adams仿真优化起重机基距、平衡梁尺寸。结果表明,加入的回旋线长度Ls越大,有轨起重机大车在转弯时,出现的偏移量越小。同时,得出有轨起重机平衡梁和基距最优解。     

基于虚拟样机的岸桥自动定位防摇控制

为实现自动化码头起重机自动定位集装箱的目的,通过建立小车-集装箱的数学模型,根据数学模型搭建Simulink仿真模型,然后搭建Adams动力学仿真模型,并使用MATLAB-Adams联合仿真,最后在实验物理样机上验证方案。研究了双比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制器分别控制小车位置、重物摆角的小车-集装箱系统防摇控制方案。结果表明:双PID控制集装箱起重机自动定位跟踪良好,稳定时间短,允许较大的超额定位置运动。可见双PID防摇控制方法有实际应用在小车-集装箱防摇控制的理论与实验基础支持。     

水平方向扰流器对海底管道绕流流场及振动抑制效果研究

研究了深海海底悬跨管道安装水平方向扰流器。计算分析了层流状态下管道与海床壁面间隙分别为不同间隙比时管道层流区绕流流场及振动特征的变化情况,并与未安装扰流器的悬跨管道进行对比分析评价水平扰流器对海底悬跨管道振动抑制效果。此外,还探讨分析了不同结构尺寸的扰流器对管道振动抑制效果。     

高强度螺栓扭矩系数研究

高强度螺栓连接广泛应用于钢结构重要部位,螺栓预紧力又是度量连接质量的重要参数;而由于螺栓和被连接件的变形,预紧力很难精确控制;为达到预期的预紧力应施加多大的拧紧力矩成为工程应用中的焦点。在扭矩系数中引入轴力相关系数来考虑扭矩与预紧力的关系,得到了修正的扭矩系数;并通过实验和有限元仿真数据对比,验证了理论推导的正确性,为以后的设计与研究提供了指导。     

一种高楼安全应急逃生器的研究设计

针对社会市场对高楼救援的需求,通过分析市场现有的几种高楼逃生器,从能量转换的角度设计了一种以人体下降势能为动力的新型高楼逃生器。该逃生器具有价格低、下降平稳、使用安全、操作简单、体积小、可同时供多人逃生等显著特点。