| 基于ADAMS有轨起重机的非圆轨道修正及动态仿真 |
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| 引用本文： | 董达善,韩灿,孙友刚,乔榛.基于ADAMS有轨起重机的非圆轨道修正及动态仿真[J].科学技术与工程,2017,17(25). |
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| 作者姓名： | 董达善 韩灿 孙友刚 乔榛 |
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| 作者单位： | 上海海事大学-物流工程学院,上海海事大学-物流工程学院,上海海事大学-物流工程学院,上海海事大学-物流工程学院 |
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| 基金项目： | 上海海事大学校基金项目 |
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| 摘 要： | 为了解决有轨起重机在转弯时,出现的啃轨问题。提出先修正内侧轨道再修正外侧轨道的方法。对于内侧轨道,在直线段和圆弧段轨道加入一段缓和曲线,使曲率半径从无穷大逐渐过渡到圆弧曲率半径;对于外侧轨道,通过四角门框计算出外侧两角点的轨迹。通过求两角点轨迹的中线,即四角门框的外侧轨道,再叠加多轮修正值δ进一步修正外侧轨道。应用Adams进行动态仿真,验证修正轨道是否可以安全通过,并用Adams仿真优化起重机基距、平衡梁尺寸。结果表明,加入的回旋线长度Ls越大,有轨起重机大车在转弯时,出现的偏移量越小。同时,得出有轨起重机平衡梁和基距最优解。
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| 关 键 词： | 有轨起重机 轨道修正 偏移量 回旋线 动态仿真 |
| 收稿时间： | 2017/2/9 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2017/3/23 0:00:00 |
Non-circular Orbit Correction and Simulation of Rail Crane Dased on ADAMS |
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| DONG Da-shang,SUN You-gang and QIAO Zhen.Non-circular Orbit Correction and Simulation of Rail Crane Dased on ADAMS[J].Science Technology and Engineering,2017,17(25). |
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| Authors: | DONG Da-shang SUN You-gang and QIAO Zhen |
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| Institution: | Logistics Engineering College of Shanghai Maritime University,,Logistics Engineering College of Shanghai Maritime University,Logistics Engineering College of Shanghai Maritime University |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | rail crane orbit correction deviation vector cyclotron line dynamic simulation |
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