中厚板焊接机器人焊枪位姿规划

针对中厚板多层多道焊接人工示教效率低,焊枪位姿无法精确控制而引起焊接质量不稳定等问题,提出一种新型变换焊枪位姿方法.该方法采用公式算法完成焊枪位姿示教,即用离线编程软件定义一条轨迹,基于此轨迹建立坐标系,在已知焊缝形状与大小的情况下,结合焊接工艺库,通过欧拉角变换与四元数计算变换焊枪位姿参数,从而自动生成其余焊道轨迹.仿真与实验证明:该方法适合简单与复杂曲线焊缝,提高了焊接稳定性与效率,可为离线编程研究提供理论基础.     

基于ASP＋SQL Server的在线考试系统的安全策略探讨

目前网络在线考试系统应用越来越广泛。本文讨论了基于ASP＋SQL Server的在线考试系统的安全目标,从ASP脚本的安全策略和SQL Server的安全配置两方面来讨论考试系统的安全性能。     

基于AHP的火控系统故障诊断策略研究

 在常用的火控系统故障诊断方法中,直观观察判断法对维修人员经验要求较高,备件转换法则应用场合有限,而采用故障树分析方法对火控系统进行故障诊断与排除,当碰到逻辑门时,往往由于诊断路径选择不当,导致工作量大,诊断效率降低。针对上述问题,在故障树分析法的基础上,引入层次分析法,建立诊断层次结构模型,以量化后的经验信息优化故障树诊断搜索策略,得出合理的故障排除方案。通过实例分析和实验验证,证明经层次分析法优化后的故障排除法比盲目排除法耗时更短、效率更高,对提高复杂火控系统的故障诊断效率具有一定的实用价值。     

中强AlZnMg合金焊接接头应力腐蚀断裂特点的观察

利用扫描电镜观察了中强可焊AlZnMg合金焊接接头应力腐蚀断裂的特点。结果表明,应力腐蚀断裂的特点深受接头本身的抗应力腐蚀性能的高低和断裂位置的影响。抗应力腐蚀性能高的接头,主要在热影响区断裂,断口几乎是全由韧窝组成的韧性断裂;而抗应力腐蚀性能低的接头,主要在熔合线近傍断裂,断口全是沿晶的脆性断裂。抗应力腐蚀性能低的合金焊接后,在大气中长期存放沿熔合线发生的开裂,是由焊接应力引起的,断口是典型的脆性沿晶断裂。     

在西方也数得上优越的瑞典住房

瑞典被视为西方“福利国家”的样板,经过数十年的努力,它逐渐建立起了一整套“从摇篮到坟墓”的福利制度。住房问题是社会福利中一个涉及到千家万户的重要方面。瑞典在这个问题上做得很有特色。按总人口830万计算,1984年瑞典人均居住面积已达35平方米,这在西方发达国家中也是屈指可数的。二战后,严重的房荒曾迫使政府全面考虑对策,这为瑞典今天住房情况的改善奠定了基础。政府当时提出消灭房荒,消除拥挤不堪现象,改善住房条件以及降低房租等四个目标。此后,瑞典议会又多次重申上述目标。1967年,议会再次     

水泥对脱硫石膏性能影响的试验研究

为改善脱硫石膏的性能,使其在建筑工程中应用更为广泛。通过对不同水泥掺量的石膏进行抗压强度和抗折强度试验,探究石膏强度与水泥掺量的关系;并通过扫描电镜实验(SEM)和X射线衍射实验(XRD)对单掺水泥石膏强度变化的微观机制进行分析。研究结果表明:水泥掺入脱硫石膏后可以一定程度上改善脱硫石膏的力学性能,提高脱硫石膏的强度。通过微观机理分析发现,水泥-石膏混合体系中会产生钙矾石,由于钙矾石的膨胀以及硅酸钙水化后生成的水化硅酸钙凝胶填充于石膏孔隙,使石膏趋于密实,从微观上解释了石膏强度的增长机制。但由于钙矾石的膨胀具有双重作用,因此存在水泥的最经济掺加量,实验研究确定脱硫石膏中水泥的最经济掺加量为10%。     

脉冲激光沉积YBa_2Cu_3O_(7-δ)薄膜表面形态研究

用脉冲激光沉积法,在SrTiO3基板上获得YBa2Cu3O7-δ超导薄膜．对其超导性能、晶体结构、原子尺度的平面形态和均匀性等进行研究．观察到YBa2Cu3O7-δ超导薄膜的原子图像．     

Modeling and Simulation of Equipment Material Inventory Control Based on System Dynamics

The paper discusses how the inventory control of army equipment material runs sytematically under the two-level maintenance system,and establishes the inventory control model based on system dynamics.On the basis of modeling and simulation,the influence of different inventory upper limit on the whole system is studied,and the optimal inventory control mechanism under the model condition is foud.In addition,through the simulation of two replenishment strategies(s,S) and(T,s,S),the advantages and disadvantages and feasibility of each replenishment strategy are analyzed.     

高校精品课程资源建设支撑平台的研究与实践

针对鲁东大学在精品课程资源建设过程中遇到的具体问题和需求,采用J2EE技术,基于Web应用框架设计开发了高校精品课程资源建设支撑平台并付诸实践.对该支撑平台的设计思想与原则、子系统的划分与功能模块设计、系统架构与运行环境及应用情况进行了介绍.