荔枝草鲜汁治疗烫伤的实验研究

目的观察荔枝草鲜汁对大鼠实验性烫伤模型的治疗作用。方法SD雄性大鼠背部脱毛后浸入85℃恒温水浴中15s,使之造成深Ⅱ度烫伤,烫伤部位外涂不同浓度的荔枝草鲜汁,同时设烧伤灵阳性对照,每隔5d用透明胶片描绘烫伤面积,以透明胶片重量为指标比较各组烫伤面积大小以及各时段的愈合情况,连续25d。结果荔枝草鲜汁高剂量组在烫伤后第5d开始、中剂量组在烫伤后第10d开始的皮肤烫伤面积的胶片重量明显轻于模型对照组（P〈0．05）;病理切片结果显示荔枝草各剂量组愈合程度明显好于模型对照组。结论荔枝草鲜汁对大鼠实验性烫伤模型有显著的治疗作用．     

表取采样机构悬吊式低重力补偿装置设计

在探月工程三期中,为了满足表取采样机构地面试验环境构建的要求,在调研重力补偿方法的基础上,设计表取采样机构悬吊式低重力补偿装置.根据表取采样机构运动规律,确定了"补偿装置与表采机构运动对应一致"的设计思想,形成了主、从臂配重补偿方案,对装置设计进行详细的理论分析,完善了重力补偿装置的结构设计.     

管道封堵机器人锚定装置设计与分析

设计了一种电机驱动斜块式锚定装置,研究管道封堵机器人在小管径、低压力油气运输管道维抢修作业时的管道内卡紧能力.理论分析锚定齿模型,研究推力角与锚定深度及驱动力的关系;仿真分析锚定齿与管道内壁接触应力关系,验证理论研究的正确性;分析锚定齿齿尖钝化圆角对锚定深度的影响,得出径向载荷与锚定齿压入管道内壁深度的关系;搭建锚定深度测试装置与锚定装置实物样机,进行锚定深度对比试验及锚定性能测试.结果表明:设计的锚定装置实测压入深度与仿真结果基本相符,锚定安全可靠,安全系数可以达到额定压强的1.4倍.     

基于迭代学习控制的下肢外骨骼康复训练机器人运动策略

将具有不依赖系统模型精度，并且能够通过不断学习实现高精度控制等优点的迭代学习策略应用于下肢康复训练机器人运动控制.通过分析人体下肢结构与运动特征，得到下肢外骨骼系统各关节的空间位置参数；采用拉格朗日法对下肢外骨骼康复训练系统进行动力学分析，设计迭代学习控制器.仿真结果表明：迭代学习控制策略能够实现高精度跟踪期望轨迹的目标.     

复方儿茶酊的制备及临床新用途

目的探讨复方儿茶酊的临床新用途。方法将青黛加入复方儿茶酊中制成混悬酊剂，观察该制剂的稳定性，并观察其治疗带状疱疹及后遗神经痛、烧伤、烫伤、湿疹、褥疮的疗效。结果该制剂性质稳定，总有效率达到95％以上，尤其是疼痛缓解，起效快，疗效好。结论该酊剂制备工艺合理，疗效确切，使用方便。     

小型水稻插秧机的研制

水稻插秧机是种植水稻不可缺少的工具。小型水稻插秧机符合我国地形特点,可以提高插秧效率和质量,值得研制和推广。该文论述了插秧机稀植分插机构、插秧机自动控制和监测技术以及小型水稻插秧机的研制现状,并指出了以后的发展方向。     

钻采综合性能测试系统姿态调整装置研制

在探月工程三期中,为了模拟着陆器着陆月球表面时的各种姿态和极限着陆姿态,开展地面试验验证.研制着陆器模拟件姿态模拟装置,实现着陆器着陆姿态模拟.模拟件及姿态模拟装置为钻取采样装置、表面采样装置、样品封装与转送装置提供试验安装平台,可模拟多种月形环境下的着陆器着陆姿态.给出钻采综合性能测试系统姿态调整装置组成,分析工作原理、倾翻问题、支撑力计算问题和运动干涉问题.