| 表取采样机构悬吊式低重力补偿装置设计 |
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| 引用本文： | 王开宝,刘晓飞,李建永,姜生元,邓湘金,罗春阳,王明旭.表取采样机构悬吊式低重力补偿装置设计[J].北华大学学报(自然科学版),2021,22(4):540-545. |
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| 作者姓名： | 王开宝 刘晓飞 李建永 姜生元 邓湘金 罗春阳 王明旭 |
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| 作者单位： | 北华大学机械工程学院,吉林 吉林 132021;哈尔滨工业大学机电工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;中国空间技术研究院,北京 100081 |
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| 摘 要： | 在探月工程三期中,为了满足表取采样机构地面试验环境构建的要求,在调研重力补偿方法的基础上,设计表取采样机构悬吊式低重力补偿装置.根据表取采样机构运动规律,确定了"补偿装置与表采机构运动对应一致"的设计思想,形成了主、从臂配重补偿方案,对装置设计进行详细的理论分析,完善了重力补偿装置的结构设计.
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| 关 键 词： | 表取采样机构 低重力补偿 悬吊配重法 运动跟随 补偿力 |
Design of Suspending Low Gravity Compensation Device for Surface Sampling Mechanism |
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| WANG Kaibao,LIU Xiaofei,LI Jianyong,JIANG Shengyuan,DENG Xiangjin,LUO Chunyang,WANG Mingxu.Design of Suspending Low Gravity Compensation Device for Surface Sampling Mechanism[J].Journal of Beihua University(Natural Science),2021,22(4):540-545. |
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| Authors: | WANG Kaibao LIU Xiaofei LI Jianyong JIANG Shengyuan DENG Xiangjin LUO Chunyang WANG Mingxu |
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