免疫遗传PID在工业自动化通用平台上的实现

针对目前免疫遗传PID在工程应用中存在的问题,采用图形化组态技术,在工业自动化通用技术平台IAP上实现基于在线免疫遗传算法的PID控制器组态,通过仿真实验分析了免疫遗传PID在阶跃响应和扰动情况下的性能指标.仿真实验结果表明,IAP平台上的免疫遗传PID具有与MATLAB相同的控制性能和控制效果,说明在IAP平台上实现先进控制算法的可行性和有效性.利用IAP兼容包括PLC在内的多种控制站等优点,可以把控制逻辑组态下载到实际的工业控制中,实现免疫遗传PID应用的通用性.     

加热对AZ31B/7075爆炸复合板界面的影响

对镁铝爆炸复合材料AZ31B/7075进行了300~400℃的加热处理。用光学显微镜、扫描电镜、能谱仪及力学性能试验机对复合界面结合区进行了组织观察、成分线扫描、剪切强度测试,分析了复合界面结合区加热时的变化。结果表明:随加热温度升高和保温时间延长,复合界面结合区组织形成再结晶且晶粒长大,爆炸组织特征完全消失,转变为具有一定厚度的由镁、铝互扩散形成的扩散层;扩散层组成按镁基固溶体-铝基固溶体、镁基固溶体-A l3Mg2-铝基固溶体、镁基固溶体-A l3Mg2-A l12Mg17-铝基固溶体的次序演化,其厚度增加主要是金属间化合物层的厚度增加所致;界面剪切强度因加热后扩散层中金属间化合物形成而降低,界面剪切断口也因扩散层中脆性金属间化合物的存在而表现为脆性断裂特征。     

二次型性能的优化降阶控制器设计

在静态输出反馈控制器设计的基础上,设计线性系统在二次型性能指标下的优化降阶动态输出反馈控制器.动态反馈控制器可表示为一个最优降维状态估值器和一个最优静态反馈增益阵.控制器的输入阵,可用全维控制器输入阵的一个线性组合来表示.通过求解利用降维状态观测器的静态输出反馈,可得到降阶控制的最优反馈增益阵.最后,通过一个例子,说明本文提出的给定解控制器设计方法.     

无线电能传输技术综述 3

叙述了无线电能传输的概念和发展历程,着重对电磁感应式、电磁共振式和电磁辐射式三种无线电能传输进行了详细分析;电磁感应式传输距离近、效率低且需要补偿;电磁共振式是对感应式的突破,可以在几米的范围内传输中等,其研究前景较好;电磁辐射式传输距离远,功率较大,但传输较远距离时需要高效整流天线和高方向性天线,其研制难度较大。     

城固县农机作业大户发展调查与思考

通过调研．明确了城周县农机作业大户发展情况及其作用和优势，指出了存在问题，阐述了农机作业大户的发展方向，提出了进一步促进农机作业大户发展的建议和对策。     

结合实例对矿山地质的危害进行分析

上世纪80年代,由于历史原因"有水快流,允许少数人先富起来",国有矿山划出部分资源给地方民营企业开采,矿山地质所存在的危害一直受到人们的广泛关注。本文主要是对某矿山地质危岩体以及潜在的危害进行研究,并对其中的一些问题提出应对措施。希望这些观点能为广大同行提供一些帮助,并能引起相关部门对地质灾害的重视。     

一类奇异H∞问题的控制器设计

讨论对象模型不包含输入到输出顺馈项的一类奇异H∞控制问题,给出了输出动态反馈控制器存在的必要条件,控制器由2个带参数的Riccati方程参数化表示.研究了Riccati方程解与参数的关系,并通过这种关系,分析了控制器的相关性质.说明了在可行的参数范围内,最小控制器增益阵的存在性.     

芽孢乳酸菌产乳酸条件的研究

同型乳酸发酵菌株ＴＱ３３的主要产物为Ｌ－乳酸,论文对其适用的发酵培养基和最佳的发酵条件进行了讨论,认为ＴＱ３３在培养基配方为葡萄糖１０ｇ、酵母膏１．５ｇ;蛋白胨０．５ｇ;ＭｇＳＯ４·７Ｈ２Ｏ：０．０５ｇ;碳酸钙６ｇ（ｐＨ７．２－７．４）时,４０℃下振荡（１５０ｒ／ｍｉｎ．）培养２４ｈ后转入静置发酵阶段,发酵７２ｈ产酸量达到最高为６７．８ｇ／Ｌ,其中Ｌ－乳酸占９６％以上。     

6例胆石性肠梗阻的CT诊断

目的:探讨胆石性肠梗阻CT表现及其诊断价值。方法:回顾分析6例经手术病理证实为胆石性肠梗阻的临床资料与CT表现。结果:所有病例均见肠梗阻征象与肠腔内迷走结石(异位结石),4例有胆系积气,3例可见胆囊变形,胆囊周边脂肪模糊,2例有少量腹水。结论:根据CT表现,结合临床症状体征可作出该病的诊断。     

ORACLE9i支持下的地理信息系统框架演变

对象关系型数据库管理系统Oracle9i提供了一种全新的SQL（Spatial Query Language）、空间数据模型、空间关系规范化及空间操作集。笔者从GIS发展现状出发，阐述了Oracle9i为GIS实现空间数据与属性数据的高效率、集约化、共享性存储提供了基础，群集技术为实现长事务快速相应提供了条件，数据仓库和数据挖掘技术为实现地理对象空间分布变化范围的空间维分析和时间变量变化范围的时间维研究提供了依据。