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初中化学基本概念的教学 总被引:1,自引:0,他引:1
王立荣 《邢台师范高专学报》2002,17(2):79-80
通过引导学生观察实验,形成概念,抓住概念的关键字词,帮助学生分析,理解概念,在复习时,通过找出概念间的联系,形成系统概念。从而帮助学生加深对概念的理解,进而应用概念解决实际问题。 相似文献
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How to solve the coupling relations in a 6 - DOF parallel robot quickly and accurately within the limits of realtime control is a critical problem. In traditional analytic method, the complicated mathematical model must first be constructed and then solved by programming. Obviously, this method is not very practical. This paper, therefore, proposes a new way of approach with a new method using 3-D animation for the solving of coupling relations in the 6 - DOF parallel' robot. This method is much simpler and its solving accuracy approaches that of the more complicated analytic method. 相似文献
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结合了基因表达数据类内和类间表达差异的信息,提出一种新的基因选择算法,利用它选择出来的特征基因表达作为支持向量机的输入特征向量,对四个常用数据集进行分类,结果表明,该方法可以显著提高分类精度,同时通过对选取出来的特征基因在相关信号通路上的分析,表明该方法能够得到更多的肿瘤相关基因,具有很强的鲁棒性和很高的精确度. 相似文献
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用一种新的转录因子介导的信号通路分析方法分析肿瘤芯片数据,从中推断异常的转录因子和信号通路.先通过统计目标基因的表达推断转录因子的活性,然后将那些活性异常的转录因子映射到KEGG信号通路上.此方法整合了基因表达调控的实验数据和信号通路信息.利用此方法,对斯坦福芯片数据库中的162个人类胃癌数据进行分析,结果发现,大部分芯片中的TGF-beta,JAK-STAT,NF-kappaB和Notch信号通路被异常激活.进一步对这些通路进行研究,将有助于探究胃癌的发生、发展机理和进行合理的药物设计. 相似文献
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如何在系统实时控制时间限制范围内精确、快速地实施解耦计算,是并联机器人实时控制中急待解决的一个关键问题。以往一般采用解析法(先建立复杂的数学模型,然后计算机编程求解),但是这种解耦方法实际可行性较差。因此,寻求解耦新思路、新方法已成为并联机器人研究工作中急待解决的问题。这里就此问题,提出了利用三维技术进行运动解耦的新思路、新方法。该方法简捷方便,开发周期短,其解耦精度与解析法相当接近。 相似文献
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介绍一种6自由度并联机器人基本结构及当前仿真技术的应用,对其进行了运动分析,结合其结构特点对系统进行线性化并求出位置逆解,建立了系统的状态方程,分析讨论了仿真技术在该机器人控制中的适用性. 相似文献
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