具有时延和数据包丢失的网络控制系统状态反馈

针对具有时延和数据包随机丢失的网络控制系统,将系统建模为一类含有服从伯努利分布的随机变量的随机控制系统.在此基础上,利用李亚普诺夫理论和鲁棒控制理论,推导出了状态反馈控制器存在的充分条件,并以线性矩阵不等式的形式给出了使闭环系统指数均方稳定的状态反馈控制器的设计方法.仿真实例说明了所用方法的有效性.     

基于经验小波变换和Beamlet变换的裂纹检测方法

在材料完整性检测中,基于计算机视觉的光学检测技术在纹理复杂、噪声较大的背景中准确地检测外部裂纹仍然十分困难。针对这一问题,提出了一种检测裂纹的算法。首先,将裂纹图像自适应地分解为频率分量以得到更好的稀疏表示,然后利用多尺度几何分析技术从重构的近似图像中稳健地提取裂纹的线特征。实验表明,该方法比其他方法能够更准确地检测出图像中的裂纹,在抑制背景纹理和保留裂纹信息这两个性能上取得了较好的综合效果。     

数字图像相关的多尺度图像子区匹配算法

数字图像相关(DIC)是一种测量固体表面位移和应变的非接触式光学实验方法,其关键步骤是基于图像子区的图像匹配算法,但是图像子区的选择仍然是一个难题,过大或过小的图像子区都会对测量精度不利,为此,本文提出一种基于多尺度图像子区匹配的算法,利用权重函数族调整图像子区内各个像素点对图像子区相关性的贡献,使图像子区的边界完全变得模糊,实现动态调整图像子区大小,更加合适大形变或不连续形变的表面.实验结果表明,本文方法能够得到令人满意的测量效果,模拟实验中测量位移的相对误差仅为1.6%和2.8%;真实实验进一步验证了本文方法在材料表面发生不连续形变时能够有效监测到位移和应变的变化.     

一类短时延的广义网络控制系统的鲁棒H_∞控制

基于正则、无脉冲和线性定常的广义系统,研究了一类网络控制系统的H∞控制问题.针对传感器和执行器节点由时钟驱动,控制器节点由事件驱动,网络总诱导时延小于一个采样周期及具有有限能量的外部扰动的网络控制系统,利用李亚普诺夫理论和线性矩阵不等式描述方法,推导出动态输出反馈H∞控制律存在的充分条件,并给出了相应的设计方法.通过仿真实例,说明了所用方法的有效性.     

多媒体课件在量子力学教学中的利与弊

量子力学是物理学专业的一门必修课,课程内容研究的是微观粒子的运动规律,理论知识抽象,数学计算繁难,目前教学模式单一,教学手段陈旧,这些都造成了学习者学习量子力学的困难,多媒体课件的应用使这种状况得到了改善.本文结合自身教学实践,分析了多媒体课件在量子力学教学中的利与弊,并提出了板书结合多媒体课件的量子力学新教学模式.     

浅议结构设计中概念设计的运用

概念设计结构设计当中必不可少的一部分,但在当前的建筑结构设计中,由于忽视了概念设计而造成设计出的成果存在着大大小小的错误。笔者根据工作经验,指出概念设计对整个结构设计的意义,并在此基础上阐述了概念设计在结构设计中的一些应用。