非自动化专业少学时《微机控制技术》的教学探索

针对非自动化专业《微机控制技术》的教学进行了改革,通过采用以学生为主体、项目任务驱动的教学方法,提高了学生的学习兴趣和积极性。     

有限状态机的多AGV路径优化策略

为解决多自动运输引导车(AGV)在实际物流中易发生冲突、堵塞的问题,提出一种基于有限状态机模型的实时路径规划方法.通过A*算法对自动导引运输车系统(AGVS)进行预路径规划,以工作路径长度作为适应度函数,对不同任务的AGV进行优先级分配;然后,引入有限状态机的模型,动态地对不同任务的AGV进行协同控制.若AGV之间存在路径冲突点,通过去交叉法,在优先级低的AGV中暂设冲突节点为障碍物状态.对优先级低的AGV重新进行路径规划,优先级高的AGV继续运行,实现AGVS的无冲突发生.仿真结果表明:该方法在保证工作路径是最优的同时,能有效地避免AGV在物流运输中的碰撞,实现系统调度过程中无冲突的发生,提高系统的效率.     

谈谈如何备好一堂政治课

一、备课的重要性没有好的备课就没有好的上课,备课是上好课的关键和前提.俗话说,"台上一分钟,台下十年功",老师上课要有话可说,学生乐意听,有兴趣听,就必须备好每一堂课.     

智能远程教育系统发展概述

本文介绍了远程教育系统发展的概况和现状，讨论了远程教育系统发展方向及现代远程教育标准体系结构，一个好的智能教育系统应嵌入智能专家系统，教学以学生为中心，改变以往的以教师为中心的局面。指出了在设计ITS时研究内容和关键问题。     

基于ISP技术的单片机与CPLD实验系统设计

在ISP技术的基础上设计了一个单片机与CPLD的综合实验系统。该系统具有很强的开放性,不仅可以提供基本的实验,而且还能方便地进行扩展。单片机软件的编写除了用C语言实现外,还提供了部分的汇编语言程序。     

中国上市公司社会责任报告问题研究

现代社会中,编制和发布企业社会责任报告是企业的一个公关宣传工具,成为影响企业市场价值的一个不可缺少的因素。运用比较法,对中国上市公司的社会责任报告中存在的被操纵、数量少和质量低等问题进行分析,提出改进企业社会责任报告质量的几点建议,如完善相关指标、重视非财务性信息以及发挥政府力量等。     

人工感染鸡球虫病发病规律的研究

为确定鸡球虫病的发病规律 ,进行了人工感染试验 ,将 78只 1 4日龄公雏随机分成 6组 ,第 1组为对照组 ,第 2～ 6组分别按 6× 1 0 4 、1 2× 1 0 4 、1 8× 1 0 4 、2 4× 1 0 4 、30× 1 0 4 个 /只人工感染孢子化混合卵囊 ,观察其临床症状和病理变化 ,并测定O P G值和Hb含量。结果表明 ,感染后第 3天 ,感染组均开始食欲下降 ;第 4天排出血便 ,高峰期在感染后 5～ 6d ;感染后第 4天有卵囊排出 ,O P G值在第 7天达高峰 ;病变出现在十二指肠和盲肠 ;感染后 4～ 6d的Hb含量显著下降。其中以第 5、第 6组临床表现最为严重 ,死亡率均为 2 3 0 8%。     

基于单片机高精度宽范围频率测量研究

本文分析了频率测量原理、常用的方法，并在此基础上提出了宽范围高精度自适应测量方法。此方法基于MCS-52系列单片机，将几种测频方法集于一体，测频计数闸门完全由硬件控制，测频精度高，硬件、软件实现较方便、灵活、可靠。