基于回归-卡尔曼滤波组合模型的航道整治区域船舶交通流时空预测

为分析及预测工程不同阶段航道整治区域船舶交通流量变化,通过确立研究断面,获取交通流数据,对研究断面处的船舶交通流时空特性进行分析.基于现有数据,将回归模型预测值替代卡尔曼滤波模型中的状态转移值,建立回归-卡尔曼滤波组合模型,在卡尔曼滤波模型预测具有实时性的基础上,提高预测精度,并利用历史数据进行了预测.预测结果与实际数据对比验证了回归-卡尔曼滤波组合模型在航道整治区域船舶交通流时空预测方面的有效性与可靠性.     

让天下没有难搞的"创新" ——侧览浙江省创新方法推广应用实践

一提起发明创造,总给人一种高不可攀,非常人所能及的感觉,其实,创新从来就不是灵光乍现,而是有规律可循,有方法可依的"寻常"事. "自主创新,方法先行".以"TRIZ"为代表的创新方法是自主创新的根本之源.TRIZ是一把打开创新之门的金钥匙.它使得工程师在创新活动中不用再依靠试错和灵感,而直接采用系统化的思维方式和结构化的工具来构建解决方案,被誉为"工程技术人员的孙子兵法".     

浙江省科技宣传教育中心一堂别开生面的微党课

正5月15日上午,一堂别开生面的微党课在浙江省科技宣传教育中心12楼举行。与普通党课不同的是,熟悉的会议室场景转换成了走廊——这是一条以红色为主色调的党建文化长廊。"我们新建的党建文化长廊,会不会让大家有‘江山一片红’的视觉感受?红色基因,承载着共产党员的理想信仰和优良作风,是共产党员的非凡特质和精神内核。应该在我们每一名共产党员身上生根发芽、赓续传承、发扬光大。"省科技宣传教育中心党总支书记费必胜,戴着耳麦,腰挎迷你音箱,以"讲解员"样貌出现在全体党员面前,"今天的党课,主要围绕我们的党建文化墙展开。"     

轨道交通结构服役性能演变与安全控制

<正>轨道交通是国家重要基础设施和交通运输的大动脉,对推动社会经济发展起到了至关重要的作用.世界各国高度重视轨道交通的发展,进入21世纪以来,我国高速铁路、重载铁路、城市轨道交通发展迅猛,取得了辉煌的成就.截至2018年底,中国高速铁路运营里程已达29000km,占全世界高速铁路总里程的2/3左右,成为世界上高铁里程最长、运输密度最高、成     

MOOC背景下经管类专业高等数学多元化考核评价模式的探索

传统的高等数学考试成绩大多数采取了平时成绩与期末卷面成绩按比例相结合的方式,对于经管类专业的学生,传统考核方式存在明显缺陷.结合实践教学经验,探索高等数学在经管类专业的考核方式的变革.     

基于AIRS资料的青海省空中水汽时空规律研究

采用美国NASA地球观测系统"云与地球辐射能量系统"(CERES)的2002年9月至2016年9月的AIRS/Aqua L2 Standard Physical Retrieval (AIRS+AMSU) V006资料,分析了青海省空中垂直积分水汽含量在时空上的分布情况及变化规律.结果表明:(1)青海省空中水汽含量多年均值为5.93kg/m~2,地表高程越高的地区,空中水汽含量越低;(2)各季节(春、夏、秋、冬)空中水汽含量均值分别为4.67、11.6、5.47、2.12kg/m~2;(3)在多年变化趋势上,研究时段内青海省空中水汽含量呈统计不显著的增加趋势,斜率为0.00356kg/m~2·a,相对增速为0.0582%/a;除青海湖周边外,青海省北部水汽含量的增长速率快于南部;(4)各个季节空中水汽含量变化斜率分别为0.00713、0.00636、-0.00527、-0.00221kg/m~2·a.     

基于MAPSO的混合式多机器人编队控制

为了解决目前编队控制中队形不稳及复杂环境适应性差等问题,针对全局环境中含有动/静态障碍物的复杂环境,提出一种将Leasder-Follower法及人工势场法改进结合的混合式多机器人编队控制新方法;同时,引入多智能体粒子群优化(MAPSO)算法对多机器人编队控制相关参数进行在线优化,能有效避免机器人陷入局部最优,增强其抗干扰能力.对该方法进行仿真分析,并和Leasder-Following法与基于行为法相结合的混合编队控制方法进行比较.结果表明:MAPSO的混合式多机器人编队控制方法能更好地完成多机器人在复杂环境下的编队控制任务,验证了其有效性和可行性.     

壳聚糖—纳米金自组装葡萄糖生物传感器的研究

利用壳聚糖与纳米金构建一种新型的葡萄糖生物传感器。探究不同浓度的葡萄糖溶液、p H及温度对传感器响应电流的影响。结果表明,此传感器在温度为35.0℃,p H=7.00,葡萄糖质量浓度为0.018~25.7 mg/L范围内有良好的线性,线性I=4.135 6 m+91.787μA,R2=0.997 9,检出限为0.001 2 mg/L。该传感器具有制备简单、方法简便、灵敏度高,能快速检测等优点。