农民入合意愿低迷解析——以合作社产品特性为视角

当前农民专业合作社存在着职能异化、功能简化、支持软化和文化虚化等问题,这些问题使得农民专业合作社"不愿"、"不能"或"不会"提供适合农户需要的私人物品,致使合作社产品同质性高、公共物品性质突出。由此,农户加入农民专业合作社的意愿持续低迷。     

坚持党的群众路线是实现全面小康社会的根本法宝

群众路线是中国共产党的优良传统和作风。在社会主义改革进入攻坚阶段，现代化建设处于关键时期，实现全面小康社会就是一切为了人民群众的利益。只有依靠广大人民群众的智慧和力量，实行从群众中来，到群众中去的工作方法，全面小康社会的奋斗目标才能实现。     

两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计

仿生机器鱼技术为研发高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了一种方法.受两栖动物启发,完成了一种多模态仿生两栖机器鱼I的设计,并成功试制了样机.该两栖机器鱼能巧妙地利用转体机构实现仿鱼和仿海豚游动的结合,实现了二种运动模态的自由切换,其鳍肢/轮桨机构的引入不仅能使机器鱼在地面爬行或仿轮式运动,而且提高了水中运动的机动性.     

仿生机器鱼的尾部运动分析与控制

提出了一种自主避障的仿生机器鱼,给出仿生机器鱼的整体结构设计和尾部结构设计,并对仿生鱼的内部连接进行了描述.在仿生机器鱼的结构设计的基础上对仿生机器鱼的尾部运动进行了详细的分析.分析了仿生机器鱼在避障时尾部摆动与障碍物之间的关系.制定了鱼尾在避障过程中的摆动规则,从而使仿生鱼在避障时尾部不与障碍物有碰撞.通过仿真实验验证了其有效性.     

多因素影响下高地隙喷雾机稳定性模型试验

针对高地隙喷雾机复杂的作业环境,基于3D打印技术和比例模型相似性准则原理,建立了喷雾机作业车轮-地面载荷试验测试系统,以车轮离地为参考量,提出了针对喷雾机水平-斜坡路面下的稳定性评价指标,采用田口试验设计方法,以全工况下E,F级随机路面为噪声因子,选择水箱放置位置、车速、轮距、充液比和坡度5个影响因素作为控制因子,设计了5因素混合水平的田口试验方案,针对不同的失稳特性,选择不同的信噪比计算方法,确定喷雾机在水平-斜坡路面下的最大失稳试验条件.结果表明:利用田口方法预测到的斜坡路面下稳定性评价指标与实测值基本吻合,二者的线性回归决定系数大于0.91,NSE效率系数在0.85以上,预测值与实测值之间的平均相对误差在6.5%以内,进一步验证了所寻找的喷雾机失稳试验条件以及模型的正确性.     

岩溶区静荷载试验及其注意事项分析

桩的现场足尺静栽试验是获得桩的轴向抗压、抗拔以及横向承载力的最基本而可靠的方法。在工程实践中,以承受竖向荷栽为主的桩居多。横向荷载试验更集中的是探讨浅层地基的力学性能,其目的是通过试验确定单桩的横向承载力和地基土的横向抗力系数,在有内埋元件的桩中,尚可求得桩身弯矩分布。     

服务器虚拟技术在实验室信息化建设中的应用

实验室教学的开展需要更多强有力的信息化技术支持。为提高实验室的资源使用率,更快速有效地部署教学应用系统,文章讨论了服务器虚拟化集成架构,提出了实验室的信息化资源整合方案和实施技术,实现服务器的高可用性和易管理维护性。     

具周期系数离散型单物种竞争模型的稳定周期解

研究一个具周期系数的单物种竞争模型,采用传统方法,结合一些新的技巧,得出了该模型的周期解存在稳定的充分条件,所得结论推广了前人已有的一些工作.     

仿生机器鱼的水下探测和避障控制

文章提出了一种集成多红外测距传感器、GPS定位器、CMOS摄像头的仿生机器鱼,建立了仿生机器鱼传感器网络,设计了机器鱼的机构组成和技术参数,制定了一种仿生机器鱼游动规则库和控制方法,定义了10种机器鱼基本运动形式和几种转弯模式,使其在设定的游动规则中自主游动,主动避障,探测水下情况,实验验证了其有效性。     

六轴混联数控机床的闭环控制及误差补偿

为实现开放式数控机床数控系统控制器可移植性和可扩展性要求,提出一种可应用于交流伺服电机的基于虚实映射的闭环控制结构模型,探讨了针对交流伺服电机的混联数控机床闭环结构的控制器改进方法;为提高机床的运动精度,通过激光干涉仪测量了坐标轴正反向定位精度。根据测量结果求出误差值,输入数控系统闭环结构中实现机床的误差补偿。实验结果表明,该方法将机床伺服轴定位误差由27.472μm降低为3.746μm,达到了提高机床精度的目的。