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1.
两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计   总被引:1,自引:1,他引:0  
仿生机器鱼技术为研发高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了一种方法.受两栖动物启发,完成了一种多模态仿生两栖机器鱼I的设计,并成功试制了样机.该两栖机器鱼能巧妙地利用转体机构实现仿鱼和仿海豚游动的结合,实现了二种运动模态的自由切换,其鳍肢/轮桨机构的引入不仅能使机器鱼在地面爬行或仿轮式运动,而且提高了水中运动的机动性.  相似文献   
2.
讨论了食铒种群具有密度制约项的一类厌食系统[2],给出了其所有可能的拓朴相图,并分析了其正平衡点的Hopf 分支,此系统的正平衡点可以成为稳定的二阶细焦点,也可以成为不稳定的二阶细焦点,所以第一象限有至少存在三个极限环的可能.  相似文献   
3.
湖南平江棘胸蛙两性异形和雌性个体生育力   总被引:4,自引:0,他引:4  
测定了湖南平江棘胸蛙成体的体长、体质量、头长、头宽、前肢长、后肢长等形态指标以及雌体的怀卵数量.结果表明:棘胸蛙雄体体长和体质量显著大于雌体.以体长为协变量的多元方差分析表明,雌雄两性在局部形态上不存在显著差异.各局部形态特征指标与体长呈正相关,它们随体长的增长速率在雌雄间无显著差异.棘胸蛙雌体怀卵量与体长和体质量皆成正相关关系,表明棘胸蛙通过增加个体的大小增加繁殖输出.  相似文献   
4.
《土木工程材料》专业基础课程教学的思考   总被引:1,自引:0,他引:1  
土木工程材料是一门与工程实际联系非常紧密的专业基础课程,其课程内容庞杂,知识更新速度快,各知识点相互联系紧密且独立性强。所以,在教学过程中如何激发学生的学习积极性和提高学生对知识点的感性认知能力一直是教学探索的课题。通过在教学过程中按照“从工程中来,到工程中去”的思想,以工程为红线贯穿整个教学环节的教学实践,证实其是一种比较好课堂教学组织方法。  相似文献   
5.
第二类Stirling数的一个恒等式   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用对有限集合的分划方案数给出了当n≥12时的第二类Stirling数S2(n,n-6)的计算公式,这有助于分配计数问题的研究.  相似文献   
6.
住宅设计必须满足和适应住户的生活实态和意愿变化,不同的家庭类型有不同的生活实态的空间需求。知识型家庭是一个特殊的群体。本文通过对不同城市、不同职别的220户知识分子家庭的调查研究,提出知识型家庭的结构模型,记录了他们的居住实态,预测了其潜在的需求意愿,在此基础提出了适合知识型家庭使用的新住宅设计的几个重要结论  相似文献   
7.
本文以研究院OA系统的设计开发过程为例,详细介绍了研究院OA系统的模块与组成,通过对OA系统安全技术的分析,论述了研究院OA系统安全控制策略,以系统开发设计和安全控制策略为基础最终实现研究院价值流优化,以及价值流优化的实现方法。  相似文献   
8.
9.
10.
文「1」讨论了捕食者种群具有常收获率的Ⅱ类功能性反应模型,证明了此系统存在正平衡点时,在第一象限必全局不稳定,如果将常收获率改为常投放率,这时的数学模型变成{x=x(a-βy/1+ωx) y=y(-b+γx/1+ωx)+K。系统①中所有系数均任意正常数。  相似文献   
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