一种基于RSSI和TOF的优化混合测距方法

随着移动网络技术的快速发展和对矿井人员安全问题的日益重视,对矿井人员安全定位系统的定位精度提出了更高的要求,而高精度的定位离不开高精度的测距方式。飞行时间(TOF)作为一种常用的测距技术,由于时钟分辨率问题,会导致近距离测距误差较大。针对近距离测距中TOF存在的问题,提出了采用TOF和信号强度(RSSI)融合的矿井人员测距方法。该方法通过分析近距离无线测距中RSSI测距精度的特性,提出了采用优化指纹库和EWKNN减小测距误差的方法来减小RSSI测距误差,并针对融合测距中数据选择比较单一的问题,提出变化权重的数据权重选择方式,从而保证测距精度。实验仿真结果表明,在近距离测距时,采用优化的融合测距方法比单一TOF测距方法的测距精度有明显提升,30 m范围的测距精度在3 m以内。该方法适用于精度要求较高的复杂环境场合。     

数字Dithering的FPGA实现

Dithering是抑制模数转换器ADC量化噪声的重要方法,从数字Dithering量化定理出发,实现了数字Dithering的FPGA过程,对关键设计点给出了详尽的阐述,仿真结果也论证了Dithering对ADC性能的提升有积极的作用,为Dithering算法在实际的应用中起到一定的参考和借鉴作用。     

基于Verilog HDL的DDS相位累加器的一种优化设计

通过对基于VerilogHDL的DDS相位累加器的传统设计方法的对比分析,提出了应用流水线技术加法器与寄存器结合在一起进行相位累加器设计的方案,该方案既具有提高速度又具有节约资源的优点,并且以一个八位相位累加器为例,给出了实验仿真结果。     

数字Dithering FPGA实现

Dithering是抑制模数转换器ADC量化噪声的重要方法,从数字Dithering量化定理出发,实现了数字Dithering的FPGA过程,对关键设计点给出了详尽的阐述,仿真结果也论证了Dithering对ADC性能的提升有积极的作用,为Dithering算法在实际的应用中起到一定的参考和借鉴作用.     

基于STM8 S903 K3的直流无刷电机电流控制

以小型直流无刷电机为被控对象、STM8S903K3为控制芯片,应用芯片内部模数转换器,采用PWM半波中断匹配电流采集,实现电机电流PI控制。搭建总体硬件结构,利用意法半导体ST公司的Cosmic和STVD、STVP进行程序编写,完成直流无刷电机电流控制器的程序设计。然后利用PWM半波中断匹配电流采集的方式,采集到转速反馈系统中反馈的信息。采用simulink进行仿真验证无刷直流电机有位置传感器仿真验证。最后设计了基于RS232的通信协议,保证上位机与调速系统通信的有效性、稳定性,更好地实现对调速系统运行状态的实时监测,最后设计实验成功地验证系统的运行。     

SDRAM内存条控制器的设计与实现

SDRAM内存条具有速度高、容量大、接口标准、扩展方便等优点,但是它在计算机内部有专门的控制器CPU控制其工作,为了能在计算机以外的其它工程场合加以应用,就必须设计一个SDRAM内存条控制器。文中提出了层次式的设计方法,并用该方法设计了一种基于CPLD的SDRAM内存条控制器,从而解决了内存条的工程应用问题。     

HDL设计中多驱动源问题的一种解决方法

针对HDL设计中存在的多驱动源问题，提出利用变量通信以及驱动条件之间的逻辑关系将分布赋值改为集中赋值，该方法不但解决了多驱动源问题，而且也避免了决断函数的调用，同时提高了设计的性能和可靠性，最后以一个实例说明了它的应用。     

基于分数低阶统计量的时延估计算法性能分析

传统的时延估计算法大多建立在高斯模型的基础上,利用信号的二阶、高阶估计量,可以得到理想的结果。然而,现实中的信号往往都处在非高斯环境下,如通信线路瞬间尖峰和环境噪声等,这一类信号的时域波形中存在一个明显的峰值,这时利用α稳定分布模型可以较好地表述非高斯脉冲信号和噪声。因此有必要对α稳定分布模型下的,基于分数低阶统计量(FLOS)的时延估计算法进行研究。通过调整参数取值得到的仿真结果,证明了在非高斯情况下,基于FLOS的时延估计算法相对于传统算法估计效果更好。     

非完整网络移动机器人的一致性

针对多个非完整链式系统无领航者的一致性问题,首先通过链式变换将非完整机器人系统转换为四状态的非完整链式模型.然后设计了一种分布式协同控制器,该控制器允许多非完整系统的通信拓扑为一般的无向图,并利用Lyapunov稳定性定理和LaSalle不变原理对控制器的稳定性进行了证明.最后设计了数值仿真实验,证明了控制算法的有效性.     

一种基于时间反转的无线定位方法

针对传统的蜂窝网无线定位方法受非视距传输、信道噪声、多径干扰等因素的影响,定位精度往往会出现较大偏差的情况,提出了一种基于时间反转的无线定位方法。该方法以不同信道冲激响应的相关函数的脉冲宽度作为位置特征参数,测量移动终端到基站之间的距离,实现对移动终端的定位。实验仿真结果证明,在存在非视距传输、信道噪声、多径干扰的情况下,该方法具有较好的定位效果。