一种规避并联机构转向点奇异问题的新方法

提出了一种规避并联机构转向点奇异性问题的扰动函数方法．通过研究并联机构的构型分岔特性发现，单输入参数下的第2类奇异问题属于转向点奇异类型，并将并联机构通过转向点的模式划分为：保持的构型、非保持的构型和轨迹路径构型3种方式．研究扰动对构型分岔特性的影响表明，扰动使未受扰动系统的构型曲线在奇异位置附近被有限分离，且没有共同的奇异点．根据这一发现，提出了规避并联机构转向点奇异性问题的扰动函数方法，并给出了并联机构以保持的构型和非保持的构型通过转向点奇异位置的扰动函数构造方法．     

支持广义优化设计的产品模型结构研究

针对广义优化设计的特征,提出了以网状和树状层次结构为核心的广义优化产品模型框架.提出节点复用技术,从而统一了树状和网状层次结构模型,使经扩展的层次树结构能适用于系列化和组合化产品建模.探讨了产品的分解准则,定义了7种用于构建通用产品模型的树节点,并详细研究了每种节点的建模特性.将研制成功的产品建模系统应用于液压挖掘机的广义优化产品建模实践中,得到了成功验证.     

WCDMA无线传播模型校正

基于WCDMA移动通信网络,讨论了传播模型校正的单变量校正方法和多变量校正方法,基于Matlab/Simulink图形化仿真工具,采用模块化动态分析组合方法,提出了对传播模型建立标准模型库的设计思想.利用图形化界面分析,对典型的传播模型进行对比,所建立的Simulink图形化仿真工具包能满足实测、分析校正的要求.以某地实测为例,结合Planet网规软件,详细阐述了无线传播模型参数校正的操作流程、结果分析,并给出了校正后预测值与实测值的对比分析,实现了无线传播模型的校正和网络优化.     

装载机正转八连杆机构工作装置的优化设计

对正转八连杆工作装置进行了运动学分析，归纳出了其运动过程中必须满足的各种条件，建立了优化模型，进行了优化设计，分析了所得结果。     

产品设计阶段基于"成本单元"的降低成本策略研究

定义了“成本单元”方法及其相关概念和运算法则,初步建立了其理论框架.针对降低成本这一复杂任务,探讨了用“成本单元”法描述设计阶段降低产品成本的过程,提出了基于“成本单元”的降低产品成本过程的建模策略,通过实例说明了“成本单元”法在降低产品成本中的应用.     

基于AGENT架构的结构静动态协同优化方法研究

提出一种机械系统静动态协同优化模式以及本体投影关系.在此基础上构造了一种基于AGENT架构的结构静动态协同优化设计系统.该系统由2个AGENT群体构成优化AGENT群体和有限元分析AGENT群体.其中优化AGENT群体由系统优化、子模型优化和优化管理组成.3类AGENT构成星形结构.有限元AGENT群体采用分布协同的双层结构.详述了有限元AGENT群体的结构及其协同工作的过程.最后以液压挖掘机工作装置的结构为例,用一个原型系统对这一架构在原理上的可行性进行了初步的验证.     

基于AGENT架构的结构静动态协同优化方法研究

提出一种机械系统静动态协同优化模式以及本体投影关系. 在此基础上构造了一种基于AGENT架构的结构静动态协同优化设计系统. 该系统由2个AGENT群体构成: 优化AGENT群体和有限元分析AGENT群体. 其中优化AGENT群体由系统优化、子模型优化和优化管理组成. 3类AGENT构成星形结构. 有限元AGENT群体采用分布协同的双层结构. 详述了有限元AGENT群体的结构及其协同工作的过程. 最后以液压挖掘机工作装置的结构为例, 用一个原型系统对这一架构在原理上的可行性进行了初步的验证.     

机械产品的广义优化设计进程研究

提出了机械产品广义优化设计的进程,包括功能优化,方案设计优化,技术设计优化和结果分析评价等环节,体现了面向产品全系统,全过程和全性能优化,人类智能优化与人工智能优化密切结合的广义优化设计特色。