散货船装载计算软件的开发与应用

在分析散货船装载计算过程的基础上，以Windows为操作系统，采用Visual C 和MS-ACCESS开发出散货船装载计算软件，该软件具有开发工具先进、界面友好、操作简单、功能齐全的特点。可进行船舶总纵强度的计算与校核，船舶稳性计算与校核及散装谷物稳性的计算与校核，可通过实测六面吃水计算船舶实际排水同及装货量，也可根据原装载手册中切力曲线自动推导空船重量。     

船舶进出不同密度水域时吃水差的计算方法

提出一种船舶进出不同密度水域时的吃水差计算方法，该方法具有推广价值。     

航海技术的未来发展与面临的挑战

人类社会的需求激发了现代科学技术在海事领域特别是在船舶上的应用.经济、安全、环境保护是人类发展的三大主题,为此,从这三个角度探讨了未来航海技术的发展及其在发展过程中可能会面临的困难与挑战.重点讨论了船型、导航技术以及环境保护措施的未来发展.     

船间效应影响下的船舶操纵运动仿真

为更好地研究船间效应影响下的船舶操纵运动问题,采用MMG建模思想,将船间效应力及力矩的通用公式叠加到操纵运动方程中.在此基础上,结合PD航向控制和欠驱动航迹控制算法,研究发生船间效应时舵对船舶的控制问题,并应用Matlab进行仿真.结果表明,一定条件下,船间效应对船舶运动的影响可用舵进行控制.     

螺旋桨的四象限推力系数和转矩系数的Matlab实现方法

针对船舶四象限螺旋桨推力系数和转矩系数的计算问题,提出一种基于Matlab的实现方法,将已有数据保存为Excel文档,建立Matlab与Excel的读取通道,然后在Matlab环境中制作操作界面,根据界面中输入的螺旋桨参数利用计算机在数据中进行检索、内插,从而达到直接计算上述系数的目的.通过计算实例和螺旋桨敞水试验结果的比较,可以看出程序设计思想和计算方法是合理的,所得计算结果的精度完全能够满足船舶动态仿真的需要.     

控制论与船舶安全管理

提出了船舶营安全控制的基本方法。该方法对于保证海上运输安全，防止危害的发生或控制危害，以及使其对人员的危害，财产的损失和对环境的损害减少到最小程度将起到重要作用。     

倒车时螺旋桨横向力计算方法

介绍了关于倒车螺旋桨横向力计算的问题.通过对倒车螺旋桨状态的分析,提出一种螺旋桨横向力计算的理论方法.类比进车时排出流对舵影响的方法,推导出倒车排出流的计算公式,同时对斜流横向力的系数进行了修正.依据理论分析,分别对不同的船型进行仿真研究,最后以实船进行验证.仿真结果表明,计算方法是合理有效的.     

侧推器协助船舶靠离泊操纵的数学模型

给出一种港内运用侧推器协助靠离泊操纵的数学模型.模型吸取日本MMG分离建模的思想,以船、桨、舵单独性能为基础,并考虑其各部分之间的相互干涉,同时考虑到靠离泊的船舶运动为低速、大漂角的特点,对作用于船体上流体力及桨、舵力都提出了相应的算法,将侧推器数学模型应用到该模型中,并运用MATLAB语言以某集装箱船为例进行了模拟仿真.经有关船长验证,仿真计算结果基本满足工程要求,可为完善船舶操纵模拟器提供一定的理论基础.     

智能虚拟港口

针对智能虚拟环境的研究以及航海领域的应用需求,提出了智能虚拟港口的概念,分析了其主要研究内容,并研究了构建智能虚拟港口的思路和方法框架．在分析港口中主要智能实体行为模型的基础上,利用人工智能中的Agent理论对这些智能实体进行行为建模,最终基于智能实体的行为模型提出了构建智能虚拟港口的一种基本体系结构．     

船舶剩余阻力系数计算平台的实现

根据蓝波-奥芬凯勒图谱,利用非线性最小二乘法对船舶剩余阻力曲线进行了曲线拟合,将得到的方程系数保存为文本文档,建立VB与文本文档的检索方法,开发出船舶剩余阻力系数的计算平台.根据界面中输入的船型参数,利用计算机在数据中进行检索、内插,从而达到直接计算剩余阻力系数的目的.通过计算实例与实验结果比较,计算结果的精度完全能够满足船舶动态仿真的需要.