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基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计 总被引：3，自引：0，他引：3
分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术，并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构。针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点，设计BP弄申经网络的PID控制器来控制机械臂。最后给出了系统性能的定量分析结果。 相似文献
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