| 基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计 |
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| 引用本文： | 毛一川,XU Xiang-yang,许向阳,戴亚平,段利华,顾应龙.基于神经网络PID控制器的远程控制实验系统设计[J].大理学院学报,2006,5(2):5-8,16. |
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| 作者姓名： | 毛一川 XU Xiang-yang 许向阳 戴亚平 段利华 顾应龙 |
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| 作者单位： | 1. 北京理工大学自动控制系210教研室,北京,100081
2. 大理学院计算机与信息工程学院,云南,大理,671003 |
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| 基金项目： | 教育部资助项目;教育部"985"教育振兴行动计划 |
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| 摘 要： | 分析利用远程网络对机械臂进行远程控制的主要技术，并介绍远程控制系统的设计方法和总体结构。针对远程控制系统的非线性和难以精确建模的特点，设计BP弄申经网络的PID控制器来控制机械臂。最后给出了系统性能的定量分析结果。
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| 关 键 词： | 远程控制实验系统 远程控制 计算机网络 控制算法 BP神经网络PID控制 |
| 文章编号： | 1672-2345（2006）02-0005-04 |
| 收稿时间： | 11 7 2005 12:00AM |
| 修稿时间： | 2005-11-07 |
Design of Remote Control Experiment Equipment Based on PID neural network controller |
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| XU Xiang-yang.Design of Remote Control Experiment Equipment Based on PID neural network controller[J].Journal of Dali University,2006,5(2):5-8,16. |
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| Authors: | XU Xiang-yang |
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| Institution: | 210 Staff Room Department of Automation Control, Beijing Institute of Technology, Beijing 100081,China |
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| Abstract: | Analyzed the technologies of remote control on the robot arm with the network,and introduced the design of network remote control system and the total structure.Designed PID neural network controller to realize the network remote control,and to solve the nonlinearity of the remote control system and the difficulties to describe its matrix accurately.In the end,the results of the system's quantitative analysis was given. |
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| Keywords: | remote control experiment equipment long distance control computer network control arithmetic BP neural network PID controller |
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