重大件货装卸动态仿真系统中三维视景模型

重大件货具有尺度超长，重量超重且装运困难的特点，为了解这一难题，用ＶＣ＋和ＯＰＥＮＧＬ开发了重大件货动态仿真系统。详细介绍了系统中的三维视景显示模型，并在此基础上给出三维船体及其附属结构建模方法。     

瞬态瑞利波相速度算法研究

瑞利波勘探是近年来发展起来的一种新型的岩土原位测试勘探方法。目前对其计算出的相速度偏差太大，因此本文利用平面瑞利波在层状介质条件下的频散特性，对瞬态瑞利波相速度的算法进行了研究。利用快速傅里叶变换(FFT)方法，提出了对信号进行预先调制，之后再对所求得的相位进行修正的方法；另为还须考虑其仪器采集信号时的时间差影响。根据以上算法求得的相速度更接近瑞利波真速度，从而提高了相速度的分辨率和精确度。通过现场试验总结出了三种类型信号模板。     

船位随机误差几何图形

通过分析比较船位落在等面积下各种船位误差图形内的概率，得出了等概率条件下各种船位误差图形面积的大小，从而给航海人员在用误差图形表示船位精度时以明确的概念。     

北极星方位和测者纬度改正量表的编排方法

考虑北极星周日视运动过程中高度和方位随时间变化的对称性，采用临界表的形式减少内差次数，建立一个新的北极星方位和测者纬度改正量表，达到简化计算和优化表册的目的，该表只需一页A4纸大小，从篇幅上看是中文版《航海天文历》中同类表的1/4。是英文版《航海天文历》中同类表的1/3。而且其精度基本不变，满足观测北极星定位和测罗经差精度的要求。     

恒向线主题直接正反解的高精度算法

为提高精度、统一算法,应用拉格朗日级数理论和计算机代数系统,推导了经线弧长和等量纬度的计算公式,提出基于墨卡托投影的恒向线主题正反算法.该算法不需要迭代,应用数学上角度的定义解决了恒向线主题反解中方位角的解算问题,且不需要进行象限判定.结果表明,该算法计算精度高,具有通用性,特别适用于电算化,对船舶的航迹计算和电子海图中的航线设计具有一定的应用价值.     

一种基于非参数似然比准则的ICA盲检测算法

为抑制CDMA系统中的多址干扰,提出一种基于非参数似然比准则的ICA盲检测算法.该算法直接由观测信号样本出发,使用核函数估计分离信号的概率密度函数,并结合梯度下降法和似然比准则进行目标用户的信号检测.计算机仿真及与其他算法的比较表明,该算法抑制多址干扰的能力介于FastICA检测和最小均方误差(MMSE)检测之间.     

新特征选择方法在路面使用性能衰变研究中的应用

为从小样本数据集中获得简单、容易理解的回归函数,并找出影响路面弯沉的因素及其规律,利用基于多项式空间的特征选择方法对路面使用性能衰变进行研究.结果表明:交通流量和降雨量共同影响路面弯沉值,交通流量越大,路面弯沉增加越快,降雨量对路面弯沉的影响较明显;前一年的路面弯沉值对其自身也有影响,可用来反映路段当前的服务状态.     

基于数字水印的图像认证及保护区域恢复技术

给出了一种基于数字水印的图像认证及保护区域恢复新技术,它不仅能有效地检测到恶意篡改区域,更重要的是它能够从篡改后的图片中恢复保护区域图像,从而能较好地保护图像．基于DCT变换的半脆弱水印算法能够抵抗一定的JPEG压缩．实验结果表明,该技术对图像压缩有鲁棒性,能对保护区域篡改的图像进行有效恢复．     

船舶操纵模拟器中船舶碰岸检测模型

在介绍船舶操纵数学模型上，给出船舶坐标系，码头坐标系，及世界坐标间的相互转换关系，着重论述操纵模拟 中所采用的碰岸检测模型，该模型在模拟船舶靠离码头时不可缺少的。     

船舶最佳避让时机与行动的确定方法

从船舶避碰数学模型出发，给出了确定船舶最佳避让时机和行动的方法．避让时机用到目标船的距离表示，避让行动包括转向和变速，并给出了转向的角度和改变速度的大小．对避碰规则中的“早、大、宽”给出了定量的概念，避免了无谓的精神紧张和航程浪费，符合驾驶员在采取避让行动时能够预知避让结果，做到心中有数。