模块化机器人平台的创新实验设计与实现

机器人是高校创新教育和实践教学研究的一个重要课题,也是人工智能应用的热门方向之一.课题组引入北京博创尚和公司的创意之星套件搭建模块化机器人教学平台,设计开发出既相对独立,又互相衔接的任务方案作为教学案例,分层次地引导学生进行机器人创新实践.以学号"141003107"为负责人的创新实践小组为例,以毛笔写字机器人为应用背景,以数字舵机作为动力装置,设计并搭建一套控制毛笔书写楷体汉字的自动系统.经过实践证明,这种教学模式能够激发学生学习机器人兴趣,有助于培养学生的工程素质和创新意识.     

一步RAFT聚合法合成两亲性嵌段共聚物PEG-b-P(St-co-VBC)

采用一步可逆加成-断裂链转移(RAFT)聚合法合成了一系列分子量可控、分子量分布较窄的两亲性嵌段共聚物PEG-b-P(St-co-VBC),并通过凝胶渗透色谱(GPC)、核磁共振谱(NMR)、傅立叶变换红外光谱(FT-IR)和示差扫描量热仪(DSC)对所合成的嵌段共聚物进行了相关表征.结果表明,通过控制聚合单体中对氯甲基苯乙烯(VBC)和苯乙烯(St)的摩尔比,可以实现对两亲性嵌段共聚物PEG-b-P(St-co-VBC)中VBC重复单元的精确控制.随着嵌段共聚物中VBC含量的增加,PEG-b-P(St-co-VBC)的玻璃化转变温度逐渐升高.     

L-脯氨酰胺衍生物的合成及在不对称催化反应中的应用

以L-脯氨酸为原料,与不同的手性胺基醇及脂肪胺反应合成了6个手性酰胺化合物,并考查了它们在醛的不对称烷基化反应及炔酯与三甲基铝的不对称偶联反应中的催化性能,结果表明6个化合物均有一定的催化效果.所有目标化合物均通过熔点测定和核磁共振氢谱及碳谱分析对其结构进行确证.     

新型三氮唑Schiff碱衍生物的合成及抗肿瘤活性研究（英文）

以1-[二-(4-氟苯)甲基]哌嗪及氯乙酸乙酯为原料,经取代、肼解、环化制得3-[4-二-(4-氟苯)甲基哌嗪]-4-氨基-1,2,4-三氮唑-5-硫酮(5),5和取代芳香醛经缩合反应制得了22个Schiff碱6(a~v),其收率为73-85%。合成的22个目标化合物通过熔点测定和质谱、红外光谱、核磁共振氢谱分析、元素分析对其结构进行确证.经体外抗肿瘤活性测试表明除了化合物6(n,o)外,其余所有化合物均具有较好的活性,在化合物浓度为20ug/m L时,其抑制率高达99%。     

高职院校VFP实验教学改革研究

通过分析传统的VFP理论教学和实验教学中存在的问题,结合VFP程序设计的特点,对包括明确教学目的、改变教学方法、注重上机实验、上机考核方式等教学改革措施进行了探讨,提出了理论教学内容、实验环境和教学方法的改革意见。     

建筑基坑支护存在的问题及注意事项分析

在建筑基坑施工时，为确保施工安全，必须对开挖的建筑基坑采取支护措施。文中提出了深基坑支护存在的问题及注意事项。     

浅谈高校绿化植物配置——以山东建筑大学为例

高等学校是培养社会主义高级建设人才的摇篮,是师生工作、学习、生活的主要场所。教育家夸美纽斯曾说:“校园应当安排得美观,成为一个快意的场合,对学生富有吸引力的地方”。可见,营造一个优美、舒适的校园环境不仅有利于广大师生的身心健康,更有利于人才的培养,而高校植物配置是高校校园环境建设中不容忽视的重要组成部分。本文将就如何进行高校园林绿化植物配置进行讨论,并将结合山东建筑大学校园植物配置为例,并从不同功能区考虑针对该校今后的绿化发展等问题进行探讨。     

不完全指标权重信息下的语言多指标决策方法

研究了不完全指标权重信息下且指标值为语言评价信息的多指标决策问题,给出了一种基于二元语义信息处理和TOPSIS的决策分析方法.首先将规范化的语言评价信息转化为二元语义形式,然后应用TOPSIS方法和二元语义集成算子建立并求解线性规划模型,得到未知的指标权重值,再通过二元语义加权平均算子计算得到各方案的综合评价值.最后通过算例说明了该方法的有效性和实用性.     

吴鞠通《医医病书》论“医病”浅析

吴鞠通在《医医病书》中立＂医病＂之论属于首创。本文探究＂医病＂立论之由,名医吴鞠通心中的为医之标准,对＂医病＂的证侯症情进行了分析,讨论了诊治＂医病＂,修正医人规矩的意义。     

塔河南部奥陶系海西早期岩溶的发现

塔河油田奥陶系碳酸盐岩主要经历了加里东中期及海西早期岩溶作用。前人认为,桑塔木组泥岩隔水层控制了海西早期岩溶的分布范围:北部的桑塔木组缺失区是海西早期岩溶的发育区,并对先期的加里东中期岩溶产物加以全面改造;而南部的桑塔木组覆盖区则仅保留了加里东中期岩溶。通过岩石学、沉积学、地球化学及地震学等研究表明,海西早期岩溶可以在一定范围内突破桑塔木组的限制。桑塔木组的覆盖仅仅改变了海西早期岩溶作用的形式,即由裸露风化壳型岩溶转变为覆盖承压型岩溶。指出了与主体区相连的断裂带才是岩溶—缝洞型储层的发育区带,而孤立的、不与主体区相连的断裂带,则岩溶作用不发育。该岩溶作用的发现,对于在塔河油田南部、西部桑塔木组覆盖区寻找岩溶缝洞型储层发育带具有重要的指导意义。