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| 船舶操纵模拟器中船舶碰岸检测模型 | |
| 引用本文： | 史国友,贾传荧.船舶操纵模拟器中船舶碰岸检测模型[J].大连海事大学学报(自然科学版),1998,24(2):22-25. |
| 作者姓名： | 史国友 贾传荧 |
| 作者单位： | [1]大连海大事大学航海学院 [2]大连海事大学航海科学技术研究所 |
| 摘 要： | 在介绍船舶操纵数学模型上，给出船舶坐标系，码头坐标系，及世界坐标间的相互转换关系，着重论述操纵模拟 中所采用的碰岸检测模型，该模型在模拟船舶靠离码头时不可缺少的。 |
| 关 键 词： | 船舶 操纵模拟器 碰岸检测 |
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