工程中张量概念的思考

本文针对用张量表示弹性力学基本概念的应用,从几何与代数角度分析张量,进而掌握其在力学表达式中的简明记法与意义。     

外束PIXE束流均匀性测量与改善

外束PIXE束流均匀性是对非均匀性样品进行PIXE定量分析的基础.利用IP板对北京师范大学GIC4117 2×1.7 MV串列加速器外束PIXE束流均匀性进行了测量.通过在准直光栏前改用5μm的铝箔散焦膜,并用刀口厚度仅为0.1mm的铝准直光栏代替原有的碳准直光栏,改善前外束PIXE束流中心直径3.6mm内的离散程度为-65%~50%,改善后为-4.9%~2.8%.改善后的PIXE可直接用于Tisch安德森8级气溶胶采样器样品的元素定量分析,以及PIXE公司的分级式撞击采样仪第1~7级样品的元素定量分析.     

基于MMSE的功率控制算法的研究

该文详细介绍了CDMA系统中基于MMSE的功率控制算法,进行了相应的仿真.仿真结果表明,基于MMSE的功率控制算法相对于传统的算法,可以更有效的控制系统的总功率,同时提高功率控制时趋于总功率饱和值的收敛速度.     

硝酸铵表面单分子层自组装膜的结构表征

研究硝酸铵表面单分子层自组装膜对硝酸铵晶型转变的影响,分析单分子层组装前后硝酸铵表面形貌,了解单分子层与硝酸铵相互作用机理,利用单分子层自组装技术对硝酸铵表面改性,用ＤＳＣ研究改性硝酸铵晶型的变化,用扫描电子显微镜观察了改性硝酸铵颗粒表面的表面形貌,用光电子能谱测定了改性硝酸铵的表层结构,用十八胺／二甲苯体系包覆的硝酸铵的吸湿率降低至硝酸铵的５８．６％,它的Ⅲ→Ⅳ相的转变温度（５６．００℃）较未包     

计算机智能导师系统研究

分析了计算机智能导师系统的结构,主要从教学策略推理机方面讨论智能导师系统的建立方法与构成机制。     

埋地管道涂层沥青失效及评定方法研究概述

文章介绍了石油沥青用于埋地钢制管道防腐涂层的使用现况、土壤环境下影响沥青涂层失效的主要因素及失效评定方法的国内外研究慨况。     

基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法

野外环境下,多类型机器人协同合作可以克服单一类型机器人(如无人车、无人机等)在环境建模任务中的视角、尺度方面的问题,进而提高整体编队系统的环境感知与决策控制能力.而在多类型机器人协作系统中,协作定位是协同合作的关键难题之一,也是进行编队建模与编队控制的基础.在GPS缺失环境下,由于传感器类型的不同,非结构化的环境特征,视角的不同而导致基于匹配的多机器人定位方法无法实现有效稳定的定位.本文提出了一种基于多分辨率最近邻匹配和粒子滤波的协同定位方法,可以在初始相对位置未知的情况下,进行全局范围内的协同定位.本文采用了一种针对粒子匹配精度以及匹配效率的评估方法,并根据粒子评估结果进行粒子权重更新,地图更新以及粒子数目更新,以平衡在定位过程中粒子对状态空间的描述和定位效率.同时,针对于粒子退化或者粒子收敛速度过慢的问题,采用了基于分辨率等级和粒子匹配精度和匹配效率的自适应调整方法.最后结合具体平台,本方法在野外水湾环境进行了基于无人船与无人机的协同定位实验,实验结果表明本方法有效解决多机器人在GPS缺失下的协同定位问题.     

“霍桑试验”与“曼城工厂研究”--企业人类学研究的方法回顾、比较与反思

通过对企业人类学的两项经典研究--20世纪30年代的霍桑试验和20世纪50年代的曼城工厂研究--进行比较分析,我们可以尝试反思企业人类学的研究方法,并探寻在全球化情境下,为了应对社会的急剧变迁,企业人类学研究的职业道德和分析路径。     

蚯蚓冻干粉对高血脂症小鼠的降血脂作用

为了探讨蚯蚓冻干粉对高血脂症小鼠的降血脂作用,取体重为18～22 g的昆明种小鼠,随机分为5组,空白对照组饲喂基础饲料,高脂饲料组饲喂高脂饲料,其余3组在饲喂高脂饲料的同时分别按0.4,0.2, 0.1 g/kg体重灌胃蚯蚓冻干粉悬液,8周后禁食12 h,尾部取血,测定血清总胆固醇(TC)、甘油三酯(TG)、高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)及低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C).结果表明,饲喂不同剂量蚯蚓冻干粉可明显降低高血脂症小鼠TC(P < 0.05)和TG,LDL-C(P < 0.05),并使HDL-C(P < 0.05)显著上升.     

埋地钢制管道沥青涂层腐蚀调查与失效分析

对土壤环境中在役输气管线石油沥青防腐涂层状况进行调查,较深入地分析了引起涂层失效的主要因素。