首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   1667篇
  免费   54篇
  国内免费   61篇
系统科学   68篇
丛书文集   66篇
教育与普及   72篇
理论与方法论   29篇
现状及发展   12篇
综合类   1535篇
  2024年   5篇
  2023年   28篇
  2022年   30篇
  2021年   15篇
  2020年   38篇
  2019年   54篇
  2018年   45篇
  2017年   19篇
  2016年   26篇
  2015年   40篇
  2014年   66篇
  2013年   61篇
  2012年   70篇
  2011年   99篇
  2010年   81篇
  2009年   95篇
  2008年   91篇
  2007年   105篇
  2006年   74篇
  2005年   83篇
  2004年   65篇
  2003年   78篇
  2002年   42篇
  2001年   59篇
  2000年   52篇
  1999年   51篇
  1998年   49篇
  1997年   36篇
  1996年   42篇
  1995年   27篇
  1994年   26篇
  1993年   30篇
  1992年   28篇
  1991年   12篇
  1990年   9篇
  1989年   8篇
  1988年   5篇
  1987年   5篇
  1986年   4篇
  1985年   6篇
  1983年   2篇
  1982年   2篇
  1981年   1篇
  1980年   1篇
  1979年   6篇
  1978年   1篇
  1964年   3篇
  1963年   3篇
  1959年   4篇
排序方式: 共有1782条查询结果,搜索用时 0 毫秒
1.
在市场经济高速发展的今天,如何在市场竞争中求生存、谋发展,已成为各方面研究的重点问题。本文结合酒钢的实际,通过与其他内陆同行业先进运输指标作对比,从企业内部铁路运输存在的不足和矛盾入手,对运输优化进行了研究,目的就是在做好运输服务的同时,解决好存在的各种矛盾。通过优化,将为降低企业生产成本起到重要的作用,进而提高企业产品竞争优势,为酒钢做大做强创造基础的条件。  相似文献   
2.
正对现代大都市的人来讲,"涂鸦"还是一个有争议的话题。有的人认为这是视觉污染,是城市"牛皮癣";相反的一方则将之看作街头艺术,能给人美的享受。好了,当你发现双方辩友谁都无法说服对方时,还是让我们来做点有意义的事情吧!用苔藓来进行一次街头涂鸦,怎么样?是的,你没听错,我们用来涂鸦的材料,不是油彩也不是喷漆,而是常常能在阴暗潮湿的地方,发现的"苔痕上阶绿"的苔藓。  相似文献   
3.
与Euler梁理论相比,Timoshenko梁理论具有更高精度和更宽长细比适用范围,但存在两方面不足:一方面,它是能量不自洽的;另一方面,它不能以力学方式合理退化为Euler梁理论.本文从高次位移模式退化角度,剖析了具有线性位移模式的低阶梁理论.本文工作表明,无剪切的Euler梁理论和一阶剪切变形梁理论是满足不同基本条件的两类低阶梁理论,不能相互转化;Timoshenko梁理论可被视为改进的一阶剪切变形理论,因而也不能退化为Euler梁理论.最后,推导了具有高次位移模式的低阶梁理论,并揭示出Timoshenko梁理论实际上与这种梁理论等效的物理本质.  相似文献   
4.
正在刚刚过去的五一小长假,杭州下城区武林商圈嘉里中心停车场成为杭州首个"先离场后缴费"的试点。数据显示,与清明小长假相比,嘉里中心停车场空位利用率平均提高了9.7%,车辆平均每天增加7.8%,按每辆车平均1.5个人计算,嘉里中心每天增加人流量412.8人次。这一便民利民的变化得益于城市大脑下城平台的实际应用。除了智慧停车,推动百姓就医的先看病后付费、急救车辆一键护航、一  相似文献   
5.
6.
为了解决含硫化氢(H_2S)废气的高效净化问题,直接以腈纶针刺布为原材料,通过一步反应制备了多胺基针刺布,测得其交换容量为5.9 mmol/g,并用红外光谱和热分析技术对其进行了表征;研究了碱液存在下多胺基针刺布对H_2S的去除性能及气体流量、碱液浓度、增重率、氧含量和H_2S浓度等因素的影响,结果表明碱液和多胺基针刺布的协同作用对气体中的H_2S具有优异的去除性能.吸附饱和的多胺基针刺布可用碱液再生,且再生后性能无明显变化,在所设定实验条件下,针刺布处理容量和碱吸收容量分别稳定在30.6 mg/g和697.2 mg/g左右.  相似文献   
7.
8.
无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算法,其算法冗余度低于(EKF,extended kalman filter)、(PF,particle filter)及(PSO,particle swarm optimization)等数值优化算法,且算法效率较高。然而,UKF控制算法中的系统采样时间间隔通常会被设置为常数,由此可能会产生预测值的误差累积,从而影响导航预测结果的精度。因此,笔者提出了基于AUV的航迹追踪自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF,adaptive unscented kalamn filter algorithm),以期降低预测算法的累积误差。该预测方法依据标准UKF算法的原理,通过构造相应的约束、判断与反馈机制,调整系统状态方程中每一步的采样间隔t,从而提升算法的航迹追踪精度并减少过程噪声及传感器噪声对预测过程的影响。最后,通过仿真实验与结果对比,近一步验证了之前所提出的设想。  相似文献   
9.
为解决轨道车辆车载辅助电源通用检测设备缺乏的问题,设计搭建了一种新型的轨道交通车载电源性能 指标评测的自动化集成测试平台。该平台以上位机软件作为主控制器,综合运用计算机控制、变频调压、传感 器测量、网络通讯等技术,模拟动车实际工作环境,对已有硬件设备进行整合和集成,将之搭建构成统一的硬 件测试平台。并在此硬件平台的基础上设计开发软件测控系统,提升实验室对车载电源寿命及可靠性检测的 工程研究能力,为动车组对相应产品的高级检修提供测试数据作为检修依据,节省了检测资源,提高了检测 效率。  相似文献   
10.
针对一类多缸液压机提出了一种基于滑模的自适应容错控制分配方法.该方法不仅考虑了单一执行器的故障问题,而且可以满足执行器同时发生故障时控制系统的性能要求.当某一个液压缸发生故障时,控制分配部分采用容错控制分配方法在健康的液压缸之间对故障进行补偿;当液压缸同时发生故障时,针对虚拟控制量存在误差的问题,采用在线自适应控制方法调整高层滑模控制器的控制增益,在消除虚拟控制误差的同时,保持了闭环系统的稳定性.仿真实验表明:所提出的控制器与未考虑容错性能的控制器相比具有更好的控制性能,在液压缸分别出现局部或全局故障的情况下,皆表现出较强的鲁棒性.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号