基于AUV的航迹追踪自适应UKF算法

无迹卡尔曼滤波算法(UKF,unscented kalman filter)是一种常见的(AUV,autonomous underwater vehicle)加权统计线性回归航迹追踪算法,其算法冗余度低于(EKF,extended kalman filter)、(PF,particle filter)及(PSO,particle swarm optimization)等数值优化算法,且算法效率较高。然而,UKF控制算法中的系统采样时间间隔通常会被设置为常数,由此可能会产生预测值的误差累积,从而影响导航预测结果的精度。因此,笔者提出了基于AUV的航迹追踪自适应无迹卡尔曼滤波算法(AUKF,adaptive unscented kalamn filter algorithm),以期降低预测算法的累积误差。该预测方法依据标准UKF算法的原理,通过构造相应的约束、判断与反馈机制,调整系统状态方程中每一步的采样间隔t,从而提升算法的航迹追踪精度并减少过程噪声及传感器噪声对预测过程的影响。最后,通过仿真实验与结果对比,近一步验证了之前所提出的设想。     

分布式高精度井地电位接收机的研制技术

井地电位测量技术是研究地下剩余油空间分布十分有效的方法.介绍分布式井地电位接收机的技术特点.针对接收机中的关键技术基于FPGA的高精度多通道同步采集技术、分布式控制的CAN总线局域网络构建作详细阐述,并提供在大庆油田现场实际测试绘制的电位差分布图,证明设计系统的可靠性和一致性.     

过套管电阻率测井仪器刻度及井下测量数值模拟

为提高过套管电阻率测井的准确性,对刻度装置建模并数值模拟刻度过程,提出套管电流近似算法,数值模拟薄、厚两种地层模型的近似电流、地层视电阻率和二阶电位差。结果表明:仪器刻度数值模拟结果能够确定刻度装置参数,提供理论刻度曲线,辅助计算电极系系数;井下测量数值模拟所提出的电流近似算法具有较强的地层分层能力,且低阻薄地层的视电阻率逼近程度明显下降,高阻厚地层的二阶电位差值极小,对测井仪分辨率要求较高。     

基于混合正则化的最小二乘三维电阻率反演成像

基于经典Tikhonov正则化(classical Tikhonov regularization)的最小二乘反演是三维电阻率反演的主要方法。对于电阻率分片连续的地质体,由于光滑反演解的光滑性使得目标区域与背景区域间边界模糊,不能很好地体现异常体的形态信息和位置信息,成像效果不好。将总变分正则化(total variation regularization)与经典Tikhonov正则化结合,提出混合正则化反演方法,通过模型分析比较经典Tikhonov正则化、TV正则化、混合正则化在反演结果上的不同,证明了引入混合正则化约束的最小二乘反演既保持了经典Tikhonov正则化方法解的稳定性,又具有TV正则化方法解的保边缘性,有效地改善了三维电阻率成像效果。最后将混合正则化的反演方法应用到实际工程,验证了该方法的有效性和实用性。     

环渤海:在竞争中合作在合作中共赢

记者近日在环渤海地区调查时发现,环渤海区域经济合作自上世纪80年代中期提出后,始终没有形成有区域发展特点的发展模式,增长极的作用尤其是对区域经济的拉动作用不明显。 环渤海经济圈狭义上是指辽东半岛、山东半岛、京津冀为主的环渤海滨海经济带,同时延伸辐射到辽宁、山东、山西及内蒙古中东部,其范围占我国国土面积的12％,人     

中国入世后第一起反倾销官司

●反倾销是指进口国依据本国的反倾销法,由主管当局经过立案调查,确认倾销对本国同业造成损害后,采取征收反倾销税等处罚措施的调查程序。●去年11月底,外经贸部和国家经贸委对原产于韩国、日本、美国和芬兰的进口铜版纸反倾销调查作出了初裁决定,标志着山东万豪纸业等4家企业打赢了我国加入世贸后的第一起反倾销官司。●经历了这起官司的万豪纸业市场部经理孙波却说:“官司虽然打赢了,但也留下很大遗憾,造成了无可挽回的巨大损失。”