基于UWB的智能搬运小车

在循迹、避障等基本功能的基础上,融入UWB(Ultra Wideband)技术以实现智能搬运小车的高精度目标跟随,使得智能搬运小车能实现多种场景的货物搬运.通过在车身安装2个UWB基站模块,在目标体上携带1个UWB标签模块,利用定位算法来获取目标相对于小车的实时空间几何位置.另外,车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器用于实现小车基本功能的传感单元.综合UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息,小车的控制器做出相应的决策,以差速驱动的方式控制电机向目标位置移动.经过现场测试,智能小车在手动模式、跟随模式和循迹模式下均良好运行,因此多种模式运行的智能小车能适应多种货运场景下工作,对于工业自动化具有重要的意义.     

单片机控制的电动扳手软启动的设计

电动扳手的启动方式为软启动,这种方式具有节能、可靠、减少冲击等优点,智能芯片的控制应用使系统控制更为方便、灵活和可靠,实现了控制的数字化。     

基于遗传优化BP神经网络的员工绩效评估实证研究

首先介绍了基于BP神经网络的单位员工绩效评估模型,再通过遗传算法对BP神经网络的参数进行优化,提高了BP神经网络算法进行绩效评估的精度和效率。最后通过实证分析证明了此算法在单位员工绩效评估中的可行性和有效性。     

机车股道调度命令系统的研究

针对目前存在的机车调度安全问题,特别是对库内作业中的同一时间进库、出库、库调的复杂性进行分析后,研究人员提出设计改造方案,开发出＂机车股道调度命令系统＂。本系统采用先进可靠的无触式传感器和集成模块实现信息共享,采用最优控制网络系统盯控关键部位。该系统对于机车股道能进行实时监测和显示,使调度室、扳道房的道岔信息同步,实现调度室、现场、机车的协调一致,确保了行车安全,提高了经济效益。