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| 基于UWB的智能搬运小车 | |
| 引用本文： | 曾贵苓,王苹,张玉明,段争光.基于UWB的智能搬运小车[J].湖北民族学院学报(哲学社会科学版),2019(2). |
| 作者姓名： | 曾贵苓 王苹 张玉明 段争光 |
| 作者单位： | 芜湖职业技术学院电气工程学院 |
| 摘 要： | 在循迹、避障等基本功能的基础上,融入UWB(Ultra Wideband)技术以实现智能搬运小车的高精度目标跟随,使得智能搬运小车能实现多种场景的货物搬运.通过在车身安装2个UWB基站模块,在目标体上携带1个UWB标签模块,利用定位算法来获取目标相对于小车的实时空间几何位置.另外,车身的磁条传感器、防撞条、超声波传感器和RFID标签传感器用于实现小车基本功能的传感单元.综合UWB模块获取的目标位置信息和其他传感器获取的传感信息,小车的控制器做出相应的决策,以差速驱动的方式控制电机向目标位置移动.经过现场测试,智能小车在手动模式、跟随模式和循迹模式下均良好运行,因此多种模式运行的智能小车能适应多种货运场景下工作,对于工业自动化具有重要的意义. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |